安川机器人与三菱plc走cclink 信号配置

安川机器人与三菱PLC走CCLink信号配置可以通过以下步骤完成：

1. 连接硬件：首先，将安川机器人和三菱PLC通过CCLink总线连接起来。确保连接线路正确连接，并且PLC和机器人的通信接口设置正确。

2. 配置PLC：在三菱PLC软件中，创建一个新的程序，并在程序中设置CCLink的通信参数。配置PLC的输入和输出点来匹配安川机器人的输入和输出信号。

3. 配置机器人：使用安川机器人的编程软件，设置机器人的输入和输出信号。将机器人的输入和输出点与PLC的CCLink输入和输出点相对应，确保两者之间的信号匹配。

4. 配置通信协议：使用PLC的软件，配置CCLink的通信协议。设置通信的速率、数据位和校验等参数，确保机器人和PLC之间的通信正常。

5. 软件编程：使用PLC和机器人的编程软件，分别编写PLC和机器人的控制程序。程序中包含对CCLink信号的读写操作，实现机器人与PLC之间的数据交换和控制。

6. 调试和测试：在完成程序编写后，对配置进行调试和测试。验证机器人和PLC能够正常通信，并且实现预期的控制和数据交换功能。

通过以上步骤，可以实现安川机器人与三菱PLC之间的CCLink信号配置。这样，机器人和PLC可以进行数据交换和控制，实现协同工作和自动化生产。