安川机器人EIP通讯实例：与汇川PLC连接步骤详解

安川机器人EIP通讯案例详细介绍了如何在YRC1000micro/1100micro型号的安川机器人上实现与汇川PLC的 EtherNet/IP (EIP) 通信。首先，确保在管理或以上模式下操作，进入系统设置，选择EtherNet/IP(CPU基板)模块并进行详细配置。在设置过程中，用户需要调整适配器参数，例如输入/输出字节数，如101、102、103，以便正确映射网络数据。外部I/O的分配模式被设置为自动，然后分别对输入和输出接口进行确认。 在外部设备设置完成后，确保机器人侧的EtherNet/IP网口IP与PLC和PC在同一网段，这对于双向通信至关重要。接着，用户会操作保存EIP EDI (设备描述) 或 EDS (设备服务) 文件，通常选择外部存储进行存储，并确认修改。 对于YRC1000micro/1100micro系列，可能需要对EIP EDI 文件进行特定修改，因为YRC1000型号的处理略有不同。原始的EDS文件修改前后的情况也需要明确，这可能是为了适应不同PLC接口的需求或者优化通信性能。 在整个过程中，关键步骤包括设置适配器参数，网络配置，以及EIP文件的管理和保存，这些都是确保机器人和PLC之间高效、稳定通信的基础。通过遵循这些步骤，用户可以实现安川机器人的自动化控制与外部设备的有效集成。