Cruise与Matlab联合仿真：DLL接口详解与步骤教程

Cruise与Matlab联合仿真教程是一种将车辆控制策略与实际物理模型结合的技术，它允许开发者在Cruise（一个用于汽车动力系统建模和仿真平台）中构建完整的车辆模型，而在Matlab/Simulink环境中设计控制算法和策略。本教程主要关注于使用Matlab-DLL方式来集成Cruise模型和Matlab中的控制模块。 首先，确保软件环境兼容，本教程基于AVLCruise2010版本和Matlab Release 2010a（R2010a，Version 7.10）。若要与Matlab 8.x版本配合（如Matlab Release 2013a，Version 8.01），需要注意对m文件进行适当修改，比如将"if strcmp(v(1:2),'7.')”语句替换为“if strcmp(v(1:2),'8.')”。 在开始之前，需准备一个基础的Matlab/Simulink模型，这里以Cruise软件自带的示例模型Lxm.mdl为例。模型的搭建包括： 1. **模型导入与命名**：从Cruise软件中导出或创建一个模型，并将其命名为Lxm.mdl，以便后续的接口操作。 2. **设置接口端口**：在Simulink中，根据Cruise接口的需求，配置输入（In）和输出（Out）端口，这些端口将用于传递数据在Cruise和Matlab之间通信。DLL方式下，端口的设置与API接口有所不同。 3. **Matlab编译器配置**：在Matlab命令窗口执行`mex-setup`命令，这一步是为了正确设置Matlab编译器，确保DLL的生成能够顺利进行。 **具体步骤如下**： - 第二步是设置Cruise和Matlab之间的通信端口，按照图2所示，连接Simulink模型中的模块，确保信号流符合预期的控制流程。 - 在DLL编译过程中，需了解DLL文件内部的工作原理，DLL负责接收来自Matlab的指令并执行相应的控制操作，同时将结果返回给Matlab。 - 第五步是关键步骤，双击“AvlRtwDll_R2008+.exe”生成的“Install.m”文件，然后按照提示修改代码，适应不同Matlab版本的要求。 - 完成以上设置后，可以测试模型的联合仿真，通过在Matlab中调用DLL函数，观察控制策略如何影响车辆模型的行为。 Cruise-Matlab联合仿真教程涵盖了模型导入、接口配置、编译器设置和实际的仿真测试，这是一种重要的工程实践，有助于优化车辆控制性能并验证理论设计的有效性。通过这个过程，开发者可以更好地理解和优化复杂的汽车控制系统。