kuka c2 Devicenet 与三菱 cclink 通讯
系统采用 FX5U PLC+cclink 模块+赫优讯 NT100-DN-CC
1. Kuka 机器人侧 Devicenet 配置
1.2 将 [DRIVERS] 下面的“； DEVNET=2 ， dnInit,dn2drv.0 ”句首的
“；”去掉
1.3 找到“ [DEVNET] ”这一行，在这行的下面，输入下面的内容
inb0=10,0,x16 ；表示输入信号从第 0 位开始 10 表示远程站号，0 表示偏
移量，占用 16*8=128 个点
inb0=10,0,x16 ；表示输入信号从第 0 位开始 10 表示远程站号，0 表示
偏移量，占用 16*8=128 个点
1.4 配置完成驱动复位
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