MPC5744P Flash结构与启动原理解析

"MPC5744P-Flash结构启动原理及bootloader实现" MPC5744P是NXP公司的一款微控制器，其内部的Flash存储结构和启动流程对于理解和开发针对该芯片的bootloader至关重要。MPC5744P的内存映射包括Flash、RAM以及各种外设，它们都被映射到特定的内存地址空间，以方便程序的执行和数据的存取。 Flash在MPC5744P中被分为不同的类别，依据方式一，可以分为EEPROM、Small、Medium和Large Flash；按照方式二，又分为Low、Medium、High、First256K和Second256K。这些分类与Lock和Select机制相关，它们影响着Flash的擦除和编程过程。在编程时，必须遵循特定的步骤：首先解锁要操作的Block，然后选择Block，接着擦除Block，之后编程Block，最后再锁定Block以保护写入的数据。 在MPC5744P的Flash编程中，需要注意的是，由于数据以字节模式存储，每个32位数据会占据4个地址。这意味着在进行编程时，需要考虑这种字节对齐的特性。 MPC5744P的启动原理相当独特，它支持两种启动方式：SingleChip (SC) 和 SerialBoot (SBL)。SC模式下，芯片会从第一个可启动的Flash块开始执行。而SBL模式则允许通过SCI或CAN接口下载启动代码，然后运行，这通常被称为BAM（Boot Application Manager）启动。 BAM启动主要在两种情况下发生：一是ForceAlternateBoot (FAB) 引脚设置为串行启动，二是硬件在所有Flash的启动块中未找到合法的BootID。如果这些条件满足，芯片将在0xFFFF_C000地址处加载代码并由BAM启动。 在SC启动方式中，芯片会检查每个Bootlocation的RCHW（Reset Configuration Half-Word）。如果RCHW的BOOT_ID区域包含0x5A，那么该块被视为有效的启动分区。启动地址是从Bootlocation的第一个地址偏移4个地址开始，因为每4个地址对应一个32位数据。例如，如果代码从0x00FA0000处的Bootlocation0开始，实际执行的代码会从0x00FA0004开始，通常这里会有一个跳转指令，将控制权转移到实际的应用程序入口点。 编写MPC5744P的bootloader时，需要理解上述启动流程和Flash的操作规则。Bootloader的主要任务包括初始化系统、检测和加载应用程序、处理异常情况等。对于MPC5744P，bootloader可能还需要处理FAB和BAM的交互，确保在正确的情况下选择启动方式，并能正确加载和执行后续的程序代码。因此，对Flash的擦除、编程步骤以及启动模式的理解是编写高效、可靠的bootloader的关键。