Arduino UNO AVR寄存器详解：中断与电平控制

Arduino UNO开发中，AVR芯片如ATmega168/328的寄存器操作对于底层理解和性能优化至关重要。本文重点介绍了几个关键寄存器及其功能，包括： 1. **MCUCR (微控制器控制寄存器)**：这个寄存器用于设置和控制CPU的工作模式，包括电源管理、波特率生成器配置等。其中的位如JTD、PUD和IVSEL/IVCE控制着中断向量选择和中断请求。 2. **EICRA（外部中断控制寄存器A）**：它管理外部中断1（INT1）和外部中断0（INT0）的特性，比如中断请求的触发条件（上升沿、下降沿或低电平）、屏蔽和使能状态。 3. **EIMSK（外部中断使能寄存器）**：负责启用或禁用INT0和INT1的中断，以及设置中断的触发方式，如边沿触发和电平触发。 4. **EIFR（外部中断标志寄存器）**：记录INT0和INT1发生的中断事件，通过清除中断标志可以得知中断是否已处理。 5. **ISC（中断服务寄存器）**：这些寄存器与外部输入引脚相连，当特定引脚电平变化时，设置ISC位可以触发相应的中断。 6. **INTF（中断标志位寄存器）**：INTF1和INTF0分别对应INT1和INT0的中断标志，当对应中断发生后，会自动置位相应位。 7. **PCICR（优先级中断控制寄存器）**：用于设置中断请求的优先级，PCIE（优先级通道使能）位控制中断请求是否被CPU处理。 8. **INT1和INT0的触发方式控制**：通过改变中断触发控制位，可以调整中断请求的行为，例如，INT0和INT1支持上升沿、下降沿和低电平触发。 9. **INT0/INT1的低电平触发**：当对应的引脚电平变为低电平时，会触发中断请求。 掌握这些寄存器的操作和理解，对于调试和优化Arduino UNO项目中的中断处理至关重要，能够提高程序的响应速度和效率。理解底层硬件工作原理，有助于避免常见的编程陷阱，并为扩展功能提供坚实的基础。