下面来讲一下 的 应用。
先闲扯一点其他事情,是我自己的理解。
的优点在哪里?
除去宣传环节,细细分析。
时钟不算快,,
也不能扩展大容量的 ,
同样没有 那样强大的指令集。
它的优势在哪里呢?
就在快速采集数据,快速处理上。
的特点就是方便。
这个快速采集,高性能的 就是一个很好的体现,
位精度,最快 的转换速度,通常具备 个以上独立的 控制器,
这意味着,
可以同时对多个模拟量进行快速采集,
这个特性不是一般的 具有的。
以上高性能的 ,配合相对比较块的指令集和一些特色的算法支持,
就构成了 在电机控制上的强大特性。
好了,正题,怎末做一个简单的 ,注意是简单的,
是个复杂的问题,涉及硬件设计,电源质量,参考电压,信号预处理等等问题。
我们只就如何在 内完成一次 作讨论。
谈到 ,我们还要第一次引入另外一个重要的设备
是什么东西呢。
通常在 位单片机时代,很少有这个概念。
在外置资源越来越多以后,
我们把一个 内部分为 主处理器 和 外设两个部分。
主处理器当然是执行我们指令的主要部分,
外设则是 串口 等等用来实现特定功能的设备
回忆一下, 位时代,我们的主处理器最常干的事情是什么?
逻辑判断?不是。那才几个指令
计算算法?不是。大部分时候算法都很简单。
事实上,主处理器就是作个搬运工,
把 的数据接收下来,存起来
把 的数据接收下来,存起来
把要发送的数据,存起来,一个个的往 里放。
为了解决这个矛盾,
人们想到一个办法,让外设和内存间建立一个通道,
在主处理器允许下,
让外设和内存直接 读写,这样就释放了主处理器,
这个东西就是 。
打个比方:
一个 是个公司。
老板就是主处理器