ABPLC安全指令_abplc安全模块如何配置

Rockwell

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参考手册

GuardLogix 安全应用指令集

1756 GuardLogix Safety, 1769 GuardLogix Safety, 5069 Compact

GuardLogix Safety

重要用户信息

在安装、配置、操作、或维护产品之前，请阅读此文件以及关于对设备安装、配置及操作的附加资料部分的文件。除了所用应用

的代码、规则及标准外，用户还需要熟悉安装及线路说明。

按照应用的实验代码，由适当的训练人员执行所需的安装、调整、交付使用、使用、拆、装以及维护的活动。若不使用厂商指定

的方式，设备提供的保护将会受损。

任何情况下，对于因使用或应用本设备造成的任何间接或连带损失，Rockwell Automation, Inc. 概不负责。

本手册中包含的示例和图表仅用于说明。由于任何具体安装都涉及众多变化和要求，Rockwell Automation, Inc. 对于依据这些示例

和图表所进行的实际使用不承担任何责任。

手册中说明使用信息、电路、设备或软件，Rockwell Automation 公司没有专利责任。

未经 Rockwell Automation, Inc. 的书面许可，不得复制本手册的全部或部分内容。

在整本手册中，我们在必要的地方给出了说明，以提醒您留意相关安全注意事项。

警告：用于标识在危险环境中可能导致爆炸，进而导致人员伤亡、财产损失或经济损失的操作或情况

信息。

注意：用于标识可能导致人员伤亡、财产损失或经济损失的操作或情况信息。注意信息可帮助您识别

危险，避免危险并了解相关后果。

重要事项：

用于标识对成功应用和了解本产品有重要作用的信息。

位于设备上面或内部的标签提供了具体的预防措施。

触电危险：位于设备（例如，驱动器或电机）表面或内部的标签，提醒相关人员可能存在危险电压。

灼伤危险：位于设备（例如，驱动器或电机）表面或内部的标签，提醒相关人员表面可能达到危险温

度。

电孤闪络危险：位于设备（例如，电机控制中心）表面或内部的标签，提醒相关人员可能存在危险电

压。电弧闪络将会引起严重伤亡。穿着适当的“个人防护装备”安全工作和个人防护装备要按照所有管

理法规要求。

Allen-Bradley、Rockwell Software 以及 Rockwe ll Automation 是 Rockwel l Automation 公司的商标。

不属于 Rockwell Automation 的商标是其各自公司的财产。

Rockwell Automation Publication 1756-RM095I-ZH-P - March 2018 3

变更汇总

本手册包含一些新增和更新的信息。使用这些参考表可找到发生变更的

信息。

全局变更

下表列出针对本手册中某个对象的所有信息所做的变更及变更原因。例

如，增加新的受支持硬件、软件设计变更或增加参考资料会导致所有涉

及该对象的主题发生变更。

对象原因

所有指令主题。在适用控制器列表中增加了新的安全控制

器 5580 和 5380。

所有指令主题。更新了梯形图、复位信号和示例图片，以

反映更新后的用户界面。

所有指令主题。在“严重/轻微故障”和“另请参见”部分中，将

“通用属性”交叉引用替换为新的“数组索引

编制”主题的交叉引用。

“驱动器安全指令”章节新增驱动器安全指令。

新增或增强功能

下表列出了此版本中发生变更的主题、变更原因及指向变更信息所在主

题的链接。

主题名称原因

双通道安全指令的状态及安全输入

与输出参考页数 30

介绍安全应用指令各输入状态参数的用

法。

双通道输入启动 (DCSRT) 参考页

数 33

在“执行”部分，对“梯级输入条件为真”情况

下执行的操作进行了更改，加入了“正常运

行”部分的交叉引用。

双通道输入启动 (DCSRT) 接线与编

程示例参考页数 40

更新了简介段落，并增加了一条提示。

双通道输入启动 (DCSRT) 接线与编

程示例参考页数 40

在该部分增加了“接线图”文本。

双通道输入启动 (DCSRT) 接线与编

程示例参考页数 40

更新了“模块定义”图片，以反映更新的用户

界面。

双通道输入启动 (DCSRT) 接线与编

程示例参考页数 40

更新了“模块输入配置”图片，以反映更新的

用户界面。

双通道输入启动 (DCSRT) 接线与编

程示例参考页数 40

更新了“模块测试输出配置”图片，以反映更

新的用户界面。

变更汇总

4 Rockwell Automation Publication 1756-RM095I-ZH-P - March 2018

主题名称原因

双通道输入监视 (DCM) 参考页数

在“操作数”部分，变更了“重要事项”部分的

内容，以说明意外运行的实例。

双通道输入监视 (DCM) 参考页数

在“配置操作数”表中，增加了 DCM 操作

数。

双通道输入监视 (DCM) 参考页数

在“配置操作数”表中，将“安全功能”和“输入

类型”操作数的格式更改为“下拉”。

双通道输入监视 (DCM) 参考页数

在“执行”部分，对“梯级输入条件为真”情况

下执行的操作进行了更新，加入主题中“操

作数”部分的交叉引用。

双通道输入监视 (DCM) 接线与编程

示例参考页数 53

更新了“模块定义”图片，以反映更新的用户

界面。

双通道输入监视 (DCM) 接线与编程

示例参考页数 53

更新了“模块输入配置”图片，以反映更新的

用户界面。

双通道输入监视 (DCM) 接线与编程

示例参考页数 53

更新了“模块测试输出配置”图片，以反映更

新的用户界面。

双通道输入停车 (DCS) 参考页数

将“输入类型”操作数值更新为“相同 (0)”和

“互补 (2)”。

双通道输入停车 (DCS) 参考页数

在“配置参数”表中增加 DCS。

双通道输入停车 (DCS) 参考页数

在“配置参数”表中，为“输入类型”、“重启类

型”和“冷启动类型”增加了输入值。

双通道输入停车 (DCS) 接线与编程

示例参考页数 71

在“模块定义”、“模块输入配置”和“模块测试

输出配置”部分，更新了图片，以反映更新

的用户界面。

双通道输入停车（附带测试）(DCST)

参考页数 75

在“配置”部分增加了 DCST 操作数。

双通道输入停车（附带测试）(DCST)

参考页数 75

在“安全功能”和“输入类型”操作数中，将格

式更改为列表项。

双通道输入停车（附带测试）(DCST)

参考页数 75

在“差异时间”操作数中，将格式更改为立即

数。

双通道输入停车（附带测试）(DCST)

参考页数 75

在“冷启动类型”操作数中，将格式更改为列

表项。

双通道输入停车（附带测试）(DCST)

参考页数 75

在“重启类型”和“冷启动类型”中，增加了输

入配置值。

双通道输入停车（附带测试）(DCST)

参考页数 75

在“执行”表中，对“梯级输入条件为真”情况

下执行的操作进行了更改，加入了“运行”

部分的交叉引用。

双通道输入停车（附带测试）(DCST)

接线与编程示例参考页数 83

在“模块定义”部分，增加了简介内容并更新

了图片，以反映更新的用户界面。

双通道输入停车（附带测试）(DCST)

接线与编程示例参考页数 83

在“模块输入配置”部分，更新了图片，以反

映更新的用户界面。

双通道输入停车（附带测试）(DCST)

接线与编程示例参考页数 83

在“模块测试输出配置”部分，更新了图片，

以反映更新的用户界面。

变更汇总

Rockwell Automation Publication 1756-RM095I-ZH-P - March 2018 5

主题名称原因

双通道输入停车（附带测试与锁定）

(DCSTL) 参考页数 88

在“操作数”表中，增加了 DCSTL 操作数。

双通道输入停车（附带测试与锁定）

(DCSTL) 参考页数 88

在“操作数”表中，将“安全功能”和“输入类

型”操作数的格式更改为列表项。

双通道输入停车（附带测试与锁定）

(DCSTL) 参考页数 88

在“输入类型”操作数的说明部分增加了操

作数值。

双通道输入停车（附带测试与锁定）

(DCSTL) 参考页数 88

在“重启类型”操作数的说明部分增加了操

作数值。

双通道输入停车（附带测试与锁定）

(DCSTL) 参考页数 88

在“冷启动类型”操作数的说明部分增加了

操作数值。

双通道输入停车（附带测试与锁定）

(DCSTL) 参考页数 88

在“执行”表中，对“梯级输入条件为真”情况

下执行的操作进行了更改，加入了“运行”

部分的交叉引用。

双通道输入停车（附带测试与锁定）

(DCSTL) 接线与编程示例参考页数

100

在“模块定义”部分，增加了简介内容并更新

了图片，以反映更新的用户界面。

双通道输入停车（附带测试与锁定）

(DCSTL) 接线与编程示例参考页数

100

在“模块输入配置”部分，更新了图片，以反

映更新的用户界面。

双通道输入停车（附带测试与锁定）

(DCSTL) 接线与编程示例参考页数

100

在“模块测试输出配置”部分，更新了图片，

以反映更新的用户界面。

双通道输入停车（附带测试与锁定）

(DCSTL) 接线与编程示例参考页数

100

在“模块输出配置”部分，更新了图片，以反

映更新的用户界面。

双通道输入停车（附带测试与屏蔽）

(DCSTM) 参考页数 106

在“配置操作数”表中增加了 DCSTM 操作

数。

双通道输入停车（附带测试与屏蔽）

(DCSTM) 参考页数 106

将“安全功能”、“输入类型”、“重启类型”、“冷

启动类型”和“测试类型”操作数的格式更改

为列表项

双通道输入停车（附带测试与屏蔽）

(DCSTM) 参考页数 106

在“重启类型”、“冷启动类型”和“测试类型”

操作数中，如用户界面所示，在手动和自

动部分增加了值。

双通道输入停车（附带测试与屏蔽）

(DCSTM) 参考页数 106

在“执行”部分，对“梯级输入条件为真”情况

下执行的操作进行了更新，加入“运行”部分

的交叉引用。

双通道输入停车（附带测试与屏蔽）

(DCSTM) 接线与编程示例参考页数

117

在“模块定义”部分中，更新了简介内容。

双通道输入停车（附带测试与屏蔽）

(DCSTM) 接线与编程示例参考页数

117

在“模块定义”部分，更新了图片，以反映更

新的用户界面。

双通道输入停车（附带测试与屏蔽）

(DCSTM) 接线与编程示例参考页数

117

在“模块输入配置”部分，更新了图片，以反

映更新的用户界面。

剩余593页未读，继续阅读

saxon1981

2019-01-11

正需要，谢谢。

qq_21191559

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