uC/OS-III 内核实现与应用开发实战指南
—基于野火 STM32 全系列（M3/4/7）开发板
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第1章 前言
1.1 如何学习本书
本书与市面上的任何一本 uC/OS-III 相关的书都不一样，它们要么是翻译官方的参考手
册，要么是讲如何使用 uC/OS-III，要么是讲 uC/OS-III 的源码，而本书是教你怎么从 0 开
始把 uC/OS-III 写出来，既讲了源码实现，也讲了 API 如何使用。当你拿到本书开始学习
的时候你一定会惊讶，原来 RTOS 的学习并没有那么复杂，反而是那么的有趣，原来自己
也可以写 OS，成就感立马爆棚。
全书内容循序渐进，不断迭代，前一章都是后一章的基础，必须从头开始阅读，不能
进行跳跃式的阅读。在学习的时候务必做到两点：一是不能一味地看书，要把代码和书本
结合起来学习，一边看书，一边调试代码。看书倒是很简单，那如何调试代码？即单步执
行每一条程序，看看程序的执行流程和执行的效果与自己大脑所想是不是一样；二是在每
学完一章之后，必须将配套的例程重写一遍（切记不要复制，哪怕是一个分号，但可以
抄），做到举一反三，确保真正理解。在自己写的时候肯定会错漏百出，这个时候要珍惜
这些错误，好好调试，这是你提高编程能力的最好的机会。记住，程序不是写出来的，而
是调试出来的。
1.2 本书的参考资料
1、 uC/OS-III 官方源代码
2、 uCOS-III 中文翻译 （电子版）
3、 嵌入式操作系统 uCOS-II(第二版) （电子版）
4、 嵌入式实时操作系统μCOS-II 原理及应用 任哲编著 （电子版）
5、 CM3 权威指南 CnR2 （电子版）
6、 STM32F10xxx Cortex-M3 programming manual （电子版）
1.3 本书的编写风格
本书以 uC/OS-III 官方源码为蓝本，抽丝剥茧，不断迭代，教你怎么从 0 开始把
uC/OS-III 写出来。书中涉及到的数据类型，变量名称、函数名称，文件名称，文件存放的
位置都完全按照 uC/OS-III 官方的方式来实现，当你学完这本书之后可以无缝地切换到原版
的 uC/OS-III 的使用。要注意的是，在实现的过程中，某些函数我会去掉一些形参和一些冗
余的代码，只保留核心的功能，但这并不会影响我们学习。注意：本书并不是教你怎么写
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