360环视摄像头鱼眼四摄像头拼接算法

2017，53（23）

泊车辅助系统主要分为两大类：一类是基于传感

器，另一类是基于视觉。目前使用比较广泛的是基于视

觉的泊车辅助系统，而 360°全景视觉泊车辅助系统是目

前最先进的辅助系统。全景视觉泊车辅助系统从根本

后利用逆向投影算法合成一幅 360°全景图像。

逆向投影算法是全景泊车系统的核心，通过逆向投

影合成一幅无缝的、高清晰的图像。目前大多算法是基

于图像拼接技术

接过程也十分困难，远没有逆向投影简单有效。其原理

如图 1所示。

collect the images in real time, which are transmitted to the image processing equipment for correction, p rojection trans-

formation and image compositi on on the screen to form a 360 degree panoramic view. The system uses processor

HI3520D and video decoder NVP1918C as t he core of hardware, and uses the fish-eye correct ion algorithm, project ion

transformation and reverse projection algorithm as the software core. The experi mental results sho w that the around view

par king system can achieve seamless and clear images in real-t ime display.

摘 要：全景泊车系统利用安装在车身前后左右的 4 个广角摄像头实时采集周围的图像，并传送给图像处理设备进

作者简介：赵三峰，男，硕士，研究方向：机器视觉；谢明，男，博士生导师，研究方向：机器视觉；陈玉明，男，讲师，研究方向：机器视觉。

Camera2

Camera2

Camera3