简单的单片机滤波--C语言实现_低通滤波器c语言程序 - CSDN文库

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单片机数字滤波的算法

(2010-10-14 21:55:15)

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标签：

杂谈

分类：电子

单片机数字滤波的算法

单片机主要作用是控制外围的器件，并实现一定的通信和数据处理。但在某些特定场合，

不可避免地要用到数学运算，尽管单片机并不擅长实现算法和进行复杂的运算。下面主要

是介绍如何用单片机实现数字滤波。

在单片机进行数据采集时，会遇到数据的随机误差，随机误差是由随机干扰引起的，其特

点是在相同条件下测量同一量时，其大小和符号会现无规则的变化而无法预测，但多次测

量的结果符合统计规律。为克服随机干扰引起的误差，硬件上可采用滤波技术，软件上可

采用软件算法实现数字滤波。滤波算法往往是系统测控算法的一个重要组成部分，实时性

很强。



采用数字滤波算法克服随机干扰的误差具有以下优点：

1、数字滤波无需其他的硬件成本，只用一个计算过程，可靠性高，不存在阻抗匹配问题。

尤其是数字滤波可以对频率很低的信号进行滤波，这是模拟滤波器做不到的。

2、数字滤波使用软件算法实现，多输入通道可共用一个滤波程序，降低系统开支。

3、只要适当改变滤波器的滤波程序或运算，就能方便地改变其滤波特性，这对于滤除低

频干扰和随机信号会有较大的效果。

4、在单片机系统中常用的滤波算法有限幅滤波法、中值滤波法、算术平均滤波法、加权

平均滤波法、滑动平均滤波等。



（1）限幅滤波算法

该运算的过程中将两次相邻的采样相减，求出其增量，然后将增量的绝对值，与两次采样

允许的最大差值 A 进行比较。A 的大小由被测对象的具体情况而定，如果小于或等于允许

的最大差值，则本次采样有效；否则取上次采样值作为本次数据的样本。



算法的程序代码如下：



#define A//允许的最大差值

char data;//上一次的数据

char filter()

{

char datanew;//新数据变量

datanew=get_data(); //获得新数据变量

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