TEC温控PID参数调节 - CSDN文库

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TEC 温控 PID 参数调节（来自艾克思科技工程师的笔记）

型号：TEC-10A

TEC 温控可以实现小体积，精密控制温度，但前提必须设置好

PID 参数。在实现 PID 参数调试之前，确保 TEC 冷热两端导热良好，

冷端的温度传感器应尽量靠近 TEC 的冷端。

温度控制器参数的比例调节，不同厂家是不相同的，但调试步骤

确是几乎相同。这里以 TEC-10A 型号的温度控制器为实例来说明。

在不同设定温度下，在不同环境温度下，控制系统最优 PID 参数都

是不相同的，所以我们以接近真实的环境下去调试 PID 参数；而且

应该承认一点，没有最好，只有普遍适用的 PID 参数，我们的目的

是提炼出一组 PID 参数，能最大限度的在环境温度变化和设定温度

变化中普遍适用。实现步骤经精简、提炼、汇总后如下：

第一步：设定 TEC 控制器的目标温度，如果控制对象是一个温度

范围，那么选择最常用到的温度值。因为在不同的目标温度下，

PID 参数相近，但不相同；再将 P,I,D 参数设为零，此时 TEC-10A

输出为零，即不制冷也不加热。

第二步：比例 P 从 0 开始，以 5 为单位步进，每次增加，等待 30

秒至几分钟，观察当前温度和目标温度的差异；直至得到一个 P 值，

能使当前温度尽可能的接近目标温度并且不产生振荡，（0.5~2 度

的）温度差异为佳。

第三步：设定积分参数 I，将 I 从 0 开始以 1 为步进单位，积分的

作用是清除误差。I 太少则误差消除慢，温度稳定时间加长；I 太大，

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