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正点原子号令者 RT1052 开发板教程
I
RT1052 开发指南(库函数版)
RT1052 开发指南
V1.0 – 库函数版本
−正点原子号令者 RT1052 开发板教程
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正点原子号令者 RT1052 开发板教程
II
RT1052 开发指南(库函数版)
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正点原子号令者 RT1052 开发板教程
III
RT1052 开发指南(库函数版)
内容简介 ........................................................................................................................ I
前言 ................................................................................................................................ 2
第一篇 硬件篇 .............................................................................................................. 4
第一章 实验平台简介 .................................................................................................. 5
1.1 正点原子号令者 RT1052 开发板资源初探 ....................................................... 5
1.1.1 号令者 RT1052 开发板底板资源 .................................................................... 5
1.1.2 RT1052 转接板资源 .......................................................................................... 7
1.1.3 RT1052 核心板资源 .......................................................................................... 8
1.2 正点原子号令者 RT1052 开发板资源说明 ....................................................... 9
1.2.1 硬件资源说明 ................................................................................................... 9
1.2.2 软件资源说明 ................................................................................................. 15
1.2.3 号令者 IO 引脚分配 ...................................................................................... 17
第二章 实验平台硬件资源详解 ................................................................................ 22
2.1 开发板底板原理图详解 .................................................................................... 22
2.1.1 核心板接口 ..................................................................................................... 22
2.1.2 引出 IO 口 ....................................................................................................... 23
2.1.3 USB 串口/串口 1 选择接口 ............................................................................ 24
2.1.4 JTAG/SWD ....................................................................................................... 25
2.1.5 LCD 模块接口 ................................................................................................. 25
2.1.6 复位电路 ......................................................................................................... 26
2.1.7 启动模式设置接口 ......................................................................................... 27
2.1.8 VBAT 供电接口 ............................................................................................... 29
2.1.9 RS232 串口 ...................................................................................................... 30
2.1.10 RS485 接口 .................................................................................................... 30
2.1.11 CAN 接口 ....................................................................................................... 31
2.1.12 USB 接口 ....................................................................................................... 31
2.1.13 光环境传感器 ............................................................................................... 32
2.1.14 IIC IO 扩展 ..................................................................................................... 32
2.1.15 九轴传感器 ................................................................................................... 33
2.1.16 温湿度传感器接口 ....................................................................................... 33
2.1.17 红外接收头 ................................................................................................... 34
2.1.18 WIRELESS 模块接口 .................................................................................... 34
2.1.19 LED ................................................................................................................ 35
正点原子号令者 RT1052 开发板教程
IV
RT1052 开发指南(库函数版)
2.1.20 按键 ............................................................................................................... 35
2.1.21 TPAD 电容触摸按键 ..................................................................................... 35
2.1.22 OLED/摄像头模块接口 ................................................................................ 36
2.1.23 有源蜂鸣器 ................................................................................................... 36
2.1.24 SD 卡接口 ...................................................................................................... 37
2.1.25 ATK 模块接口 ................................................................................................ 37
2.1.26 多功能端口 ................................................................................................... 38
2.1.27 光纤输入接口 ............................................................................................... 39
2.1.28 以太网接口(RJ45) ................................................................................... 39
2.1.29 I2S 音频编解码器 .......................................................................................... 40
2.1.30 电源 ............................................................................................................... 41
2.1.31 电源输入输出接口 ....................................................................................... 41
2.1.32 USB 串口 ....................................................................................................... 42
2.2 RT1052 转接板原理图详解 ............................................................................... 42
2.2.1 核心板接口 ..................................................................................................... 42
2.2.2 Micro USB 接口 ............................................................................................... 43
2.2.3 RGB LCD 接口 ................................................................................................ 44
2.2.4 底板接口 ......................................................................................................... 45
2.2.5 SWD 调试接口 ................................................................................................ 45
2.2.6 串口 ................................................................................................................. 46
2.2.7 复位按键 ......................................................................................................... 46
2.2.8 按键 ................................................................................................................. 46
2.2.9 启动模式设置接口 ......................................................................................... 47
2.2.10 LED ................................................................................................................ 47
2.2.11 电源 ............................................................................................................... 47
2.3 RT1052 核心板原理图详解 ............................................................................... 48
2.3.1 MCU ................................................................................................................. 48
2.3.2 邮票孔接口 ..................................................................................................... 51
2.3.3 代码 SPI FLASH ............................................................................................. 51
2.3.4 数据 SPI FLASH ............................................................................................. 52
2.3.5 EEPROM .......................................................................................................... 52
2.3.6 SDRAM ............................................................................................................ 53
2.3.7 LDO 电源 ......................................................................................................... 53
2.4 开发板使用注意事项 ........................................................................................ 54
正点原子号令者 RT1052 开发板教程
V
RT1052 开发指南(库函数版)
2.5 RT1052 学习方法 ............................................................................................... 54
第二篇 软件篇 ............................................................................................................ 56
第三章 MDK5 软件入门 ............................................................................................ 57
3.1 MDK5 简介 ......................................................................................................... 57
3.2 新建基于 FSL 库的 MDK5 工程 ...................................................................... 58
3.2.1 SDK 包介绍 ..................................................................................................... 58
3.2.1 新建一个工程框架 ......................................................................................... 62
3.2.2 新建目标工程、修改分组名字 ..................................................................... 65
3.2.3 添加启动文件、分散加载文件和初始化文件 ............................................. 66
3.2.4 修改编译中间文件路径(非必须) ............................................................. 72
3.2.5 添加 FSLLIB 文件夹 ...................................................................................... 75
3.2.6 添加 SYSTEM 文件夹 ................................................................................... 77
3.2.7 完善 USER 文件夹 ......................................................................................... 79
3.2.8 添加 main.c,并编写代码 ............................................................................. 82
3.2.9 添加头文件包含路径,解决错误 ................................................................. 83
3.2.10 添加 UTILITIES 文件夹 .............................................................................. 88
3.2.11 添加目标工程,支持多个目标存储器 ....................................................... 91
3.3 MDK5 使用技巧 ................................................................................................. 94
3.3.1 文本美化 ......................................................................................................... 94
3.3.2 语法检测&代码提示 ...................................................................................... 98
3.3.3 代码编辑技巧 ................................................................................................. 99
3.3.4 其他小技巧 ................................................................................................... 104
第四章 下载与调试 .................................................................................................. 107
4.1 RT1052 程序下载 ............................................................................................. 107
4.2 RT1052 在线调试 ............................................................................................. 112
第五章 SYSTEM 文件夹介绍 ................................................................................. 118
5.1 delay 文件夹代码介绍 ..................................................................................... 119
5.1.1 操作系统支持宏定义及相关函数 ............................................................... 119
5.1.2 delay_init 函数 ............................................................................................... 121
5.1.3 delay_us 函数 ................................................................................................. 123
5.1.4 delay_xms 函数 .............................................................................................. 124
5.1.5 delay_ms 函数 ................................................................................................ 125
5.2 sys 文件夹代码介绍 ......................................................................................... 126
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