3.1.6 驱动电机介绍
驱动电机采用直流伺服电机，我们在此选用的是 RS-380SH型号的伺服电机，
这是因为直流伺服电机具有优良的速度控制性能，它输出较大的转矩，直接拖动
负载运行，同时它又受控制信号的直接控制进行转速调节。在很多方面有优越性，
具体来说，它具有以下优点:
(1)具有较大的转矩，以克服传动装置的摩擦转矩和负载转矩。
(2)调速范围宽，高精度，机械特性及调节特性线性好，且运行速度平稳。
(3)具有快速响应能力，可以适应复杂的速度变化。
(4)电机的负载特性硬，有较大的过载能力，确保运行速度不受负载冲击的
影响。
(5)可以长时间地处于停转状态而不会烧毁电机，一般电机不能长时间运行
于停转状态，电机长时间停转时，稳定温升不超过允许值时输出的最大堵
转转矩称为连续堵转转矩，相应的电枢电流为连续堵转电流。
图 3.1 为该伺服电机的结构图。图 3.2 是此伺服电机的性能曲线。
图3.1 伺服电机的结构图
柚芷
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