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3-CameraLink接口-时序控制

CameraLink

时序控制

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该模块主要根据被测FPGA发来的图像地址信号将DDR2中的指定图像数据读取出来，并且分五路发送给CameraLink接口，由CameraLink图像采集卡接收并传给上位机显示。

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CameraLink 接口

1. Ca meraLink 接口简介

1.1 CameraLink 标准概述

Camera Link 技术标准是基于 National Semiconductor 公司的 Channel Link 标

准发展而来的，而 Channel Link 标准是一种多路并行 LVDS 传输接口标准。

低压差分信号（ LVDS ）是一种低摆幅的差分信号技术，电压摆幅在 350mV 左右，

具有扰动小，跳变速率快的特点，在无失传输介质里的理论最大传输速率在 1.923Gbps

。 90 年代美国国家半导体公司（ National Semiconductor ）为了找到平板显示技术的

解决方案，开发了基于 LVDS 物理层平台的 Channel Link 技术。此技术一诞生就被进行

了扩展，用来作为新的通用视频数据传输技术使用。

如图 1.1 所示， Channel Link 由一个并转串信号发送驱动器和一个串转并信号接收器

组成，其最高数据传输速率可达 2.38G 。数据发送器含有 28 位的单端并行信号和 1 个

单端时钟信号，将 28 位 CMOS/TTL 信号串行化处理后分成 4 路 LVDS 数据流，其 4 路

串行数据流和 1 路发送 LVDS 时钟流在 5 路 LVDS 差分对中传输。接收器接收从 4 路

LVDS 数据流和 1 路 LVDS 时钟流中把传来的数据和时钟信号恢复成 28 位的 CMOS/TTL

并行数据和与其相对应的同步时钟信号。

图 1.1 camera link 接口电路

1.2 CameraLink 端口和端口分配

1.2.1 端口分配

在基本配置模式中，端口 A 、 B 和 C 被分配到唯一的 Camera Link 驱动器 / 接收

器对上；在中级配置模式中，端口 D 、 E 和 F 被分配到第二个驱动器 / 接收器对上；在

完整配置模式中，端口 A 、 B 和 C 被分配到第一个驱动器 / 接收器对上，端口 D 、 E 和

F 被分配到第二个驱动器 / 接收器对上，端口 G 和 H 被分配到第三个驱动器 / 接收器对

上。表 1.1 给出了三种配置的端口分配， Camera Link 芯片及连接器的使用数量情况。

表 1.1 3 种配置模式的端口分配

配置模式端口芯片数量连接器数量

基本

A,B,C 1 1

中级

A,B,C,D,E,F 2 2

完整

A,B,C,D,E,F,G,

3 2

图 1.2 各种配置下的端口连接关系

1.2.2 端口的位分配

从表 1.2 中我们可以看出在 3 种 Camera Link 配置模式中，图像数据位是怎样分配

到端口的。这种位分配方式已经被应用于市场上最流行的相机上了。

表 1.2 Camera Link 接口的端口分配

驱动器输入信号对应芯片引脚

Strobe

TxCLK Out/TxCLK

LVAL TX/RX24

FVAL TX/RX25

DVAL TX/RX26

Spare TX/RX23

PortA0 ， PortD0 ， PortG0

TX/RX0

PortA1 ， PortD1 ， PortG1

TX/RX1

PortA2 ， PortD2 ， PortG2

TX/RX32

剩余10页未读，继续阅读

void ShowCollisionbox(Camera* camera, int x1, int y1, int x2, int y2) { //显示碰撞箱 return; setlinecolor(RGB(0, 0, 255)); setlinestyle(PS_SOLID,2); line(300 - camera->x + x1, y1, 300 - camera->x + x2, y1); line(300 - camera->x + x2, y1, 300 - camera->x + x2, y2); line(300 - camera->x + x2, y2, 300 - camera->x + x1, y2); line(300 - camera->x + x1, y1, 300 - camera->x + x1, y2); setfillcolor(RGB(255, 0, 0)); setlinecolor(RGB(255, 0, 0)); fillcircle(300 - camera->x + x1, y1, 3); fillcircle(300 - camera->x + x2, y1, 3); fillcircle(300 - camera->x + x2, y2, 3); fillcircle(300 - camera->x + x1, y2, 3); }每一句具体是什么意思细说

这一行在 `(300 - camera->x + x1, y1)` 处画一个半径为3个像素的实心圆。 12. `fillcircle(300 - camera->x + x2, y1, 3);` 这一行在 `(300 - camera->x + x2, y1)` 处画一个半径为3个像素的实心圆。 13. `...

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