基于基于Simulink模型的嵌入式代码生成技术模型的嵌入式代码生成技术
自动生成代码技术具有生成的代码效率高、一致性好、开发便捷等诸多优点，也正是因为这些优点使得这项技术已经成为汽
车、航空航天、工业控制等领域嵌入式软件开发的主流方式。本次研讨会将主要讨论如何通过Embedded Coder从
Simulink/Stateflow模型生成嵌入式C代码，如何通过数据对象定义C代码中的变量和参数，如何定制C代码的函数原型，如何
控制C文件的生成，如何生成可以重用的C代码，如何对被引用的模型进行代码生成，如何进行代码和模型的等效性测试等话
题。
simulink的c代码生成工具有3种：
Embedded coder：自动生成嵌入式系统的C/C++代码
Simulink coder：自动生成Simulink/Stateflow的C/C++代码
Matlab coder：自动生成Matlab的C/C++代码
下面是一个比较好的自动代码生成教学视频：simulink自动代码生成
视频主要内容如下：
1、使用simulink coder生成代码；
2、使用embedded coder生成代码；
然后对以上两种方式生成的C/C++代码进行管理，主要有以下应用场景：
1.使用数据对象进行数据管理；
2.代码生成的优化配置；
3.模型机算法函数原型的控制；
4.子系统算法函数以及文件的控制；
5.从自定义模块生成可重用代码；
6.平台化模型的代码生成；
7.代码的等效性测试（SIL: software in the loop）。
使用数据对象进行数据管理的过程如下：simulink代码生成通过数据对象进行数据管理。具体而言，就是先设置数据对象，然
后将数据对象和模型参数关联，就可以通过配置数据对象影响代码生成。
这里的对象和平时所说的面向对象编程是同一个概念，类（class）有一个包，包里面又会包括几个类，而类里面会定义方法
（method）和属性（property）。我们可以通过类去创建对象或者说派生对象，然后可以通过类里面的属性值去设置这些类派
生对象的属性。
simulink里面有两个包：simulink package、mpt package(专门用于嵌入式代码生成)。
简单的基于simulink的嵌入式代码生成
这篇文章生成的是通用行的C代码，也就是将生成的代码直接加入工程中就可以使用，不存在控制器的差别
模型如下
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