树莓派+摄像头实现对移动物体的检测_树莓派如何调用摄像头 - CSDN文库

170 浏览量更新于2023-05-03 4 收藏 155KB PDF 举报

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树莓派树莓派+摄像头实现对移动物体的检测摄像头实现对移动物体的检测

在上一篇文章中实现了树莓派下对摄像头的调用，有兴趣的可以看一下：python+opencv实现摄像头调用的方法

接下来，我们将使用python+opencv实现对移动物体的检测

一、环境变量的配置一、环境变量的配置

我们可以参照上一篇文章对我们的树莓派进行环境的配置

当我们将cv2的库安装之后，就可以实现对摄像头的操作

二、摄像头的连接二、摄像头的连接

在此实验中，我使用的为usb摄像头

当我们连接摄像头之后，终端输入

ls /dev/video*

如果终端提示如下：

则表示摄像头连接成功

三、编码实现对移动物体的检测三、编码实现对移动物体的检测

使用python编写程序，实现对移动物体的检测，代码如下

#encoding=utf-8

import RPi.GPIO as GPIO

import cv2

import time

import os

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(18,GPIO.OUT)

camera = cv2.VideoCapture(0)

if camera is None:

print('please connect the camera')

exit()

fps = 30

pre_frame = None

led = False

while True:

start = time.time()

res, cur_frame = camera.read()

if res != True:

break

end = time.time()

seconds = end - start

if seconds < 1.0/fps:

time.sleep(1.0/fps - seconds)

cv2.namedWindow('img',0);

#cv2.imshow('img', cur_frame)

key = cv2.waitKey(30) & 0xff

if key == 27:

break

gray_img = cv2.cvtColor(cur_frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

gray_img = cv2.resize(gray_img, (500, 500))

gray_img = cv2.GaussianBlur(gray_img, (21, 21), 0)

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