ros怎么启用树莓派csi摄像头
时间: 2023-09-19 12:08:12 浏览: 499
树莓派4B,ROS机器人镜像
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要启用树莓派 CSI 摄像头,需要进行以下步骤:
1. 确认硬件连接:将 CSI 摄像头插入树莓派的 CSI 接口,确保连接牢固。
2. 启用摄像头模块:在树莓派终端中输入 `sudo raspi-config`,选择 `Interfacing Options`,然后选择 `Camera`,选择 `Yes` 启用摄像头模块。
3. 安装摄像头驱动:在终端中输入 `sudo apt-get install fswebcam`,安装摄像头驱动程序。
4. 测试摄像头:在终端中输入 `sudo fswebcam image.jpg`,拍摄一张照片并保存到 image.jpg 文件中。如果没有错误提示,就说明摄像头已经正常工作了。
注意:CSI 摄像头只能在支持 CSI 接口的树莓派上使用,例如树莓派 3、树莓派 4 等。
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