CAN FD的波特率到底能跑多快？

众所周知，CAN FD是基于CAN 2.0的升级版协议，为了满足汽车电子日益增长的高带宽和高传输速率的要求，CAN FD主要升级了以下几个方面：　　一、更高的传输波特率　　图 1 可变数据段波特率结构　　CANFD速率包含两个段的速率，一个是仲裁段和ACK段，沿用CAN2.0的规范，速率为1Mbit/s，中间的数据段是可以加速的，标称可以达到5Mbit/s，甚至更高。　　二、更高效的数据段　　对于汽车电子来说，对车辆动力系统、地盘以及主被动系统来说，加长的数据段避免了数据非必要的拆分，大大提升了CAN帧的传输效率。　　图 2 CAN FD高效的数据段　　三、更可靠的CRC校验和额外的控制位