如何在如何在stm32cubeide上使用上使用pwm驱动驱动snail电机电机
stm32cubeide使用入门使用入门
ST公司为广大STM32用户提供了免费的集成开发工具STM32CubeIDE，它集成了STM32CubeMX的特点。
初学者可以跟着这个博主学习，我是看了他的教程入门的，觉得非常适合。
https://juejin.im/post/5cc2ddd951882525041c64b4
snail电机的初步了解电机的初步了解
驱动snail的电调叫430-R电调，12v供电（现在大疆又出了一款C615电调，24v供电）
我选用的是普通油门信号：30-500Hz的PWM信号，我设定的是500Hz
软件环境软件环境
STM32CubeIDE1.1.0
package version : STM32Cube FW_F4 V1.21.1
开发板信息开发板信息
大疆A型板 ：
芯片 ： stm32f427iih
详细参数： https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/general/development-board
步骤步骤
时钟树配置
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