如何在stm32cubeide上使用pwm驱动snail电机_HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback - CSDN文库

1星 95 浏览量更新于2023-05-04 评论 3 收藏 511KB PDF 举报

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如何在如何在stm32cubeide上使用上使用pwm驱动驱动snail电机电机

stm32cubeide使用入门使用入门

ST公司为广大STM32用户提供了免费的集成开发工具STM32CubeIDE，它集成了STM32CubeMX的特点。

初学者可以跟着这个博主学习，我是看了他的教程入门的，觉得非常适合。

https://juejin.im/post/5cc2ddd951882525041c64b4

snail电机的初步了解电机的初步了解

驱动snail的电调叫430-R电调，12v供电（现在大疆又出了一款C615电调，24v供电）

我选用的是普通油门信号：30-500Hz的PWM信号，我设定的是500Hz

软件环境软件环境

STM32CubeIDE1.1.0

package version : STM32Cube FW_F4 V1.21.1

开发板信息开发板信息

大疆A型板：

芯片： stm32f427iih

详细参数： https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/general/development-board

步骤步骤

时钟树配置

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评论1

Can_Xie

2021-12-10

是免费教程的截图

weixin_38715097

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