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功能安全基础整理.pdf

功能安全

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功能安全FSC/TSC，FTA 故障树方法，系统软件FMEA，功能安全实现方法，独立性分析，Safety Validation，功能安全评估；如何写功能安全需求，常用安全机制，硬件定量分析，软件架构，功能安全测试。

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先起公司介绍，先起方法论：

软件组件资质认可：软件架构和安全分析，针对不同的软件开发方式，需要采取不同的软件

功能安全策略。

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功能安全 FSC/TSC，FTA 故障树方法，系统软件 FMEA，功能安全实现方法，独立性分析，Safety

Validation，功能安全评估；如何写功能安全需求，常用安全机制，硬件定量分析，软件架构，

功能安全测试。

功能安全开发的几大类：

安全需求：FSR/TSR/HSR/SSR;安全架构设计：系统/硬件/软件；安全分析：FTA/FMEDA/DFA。

流程审核和认证：

ISO26262 没有要求流程证书，Audit report 即可，

典型功能安全项目过程：

ISO26262 认证，企业需要的人力投入：

企业需要的工具投入：

配置管理工具：SVN；代码和模型检查：QAC，Polyspace，MAAB；测试覆盖度统计：Tessy，

CANTATA，Vector-CAST；缺陷管理/变更管理：JIRA，Redmine；安全分析：Reliability WorkBench；

需求管理工具：DOORS，Polarion；软件架构设计：EA，Rhapsody；

软件模型开发工具链：

Embedded Coder：生产针对嵌入式优化的 C 和 C++

Simulink Verification and Validation：验证模型和模型生成的代码；

Simulink Design Verifier：定位设计错误，生成测试用例，并根据需求对设计进行验证；

Simulink Test：设计测试用例，创建测试框架，实施测试过程；

Polyspace Bug finder：发现代码中的 Bug;

Polyspace Code Prover：证明代码中没有运行时错误。

要过 ISO26262 认证：其他方面：

硬件集成芯片：需要芯片供应商提供符合 26262 的评估报告/证书、FMEDA 计算结果、

Safety Manual，有些还需要购买芯片供应商提供的 safety lib。

安全相关的软件模块：尽量购买符合 26262 的模块，需要供应商提供符合 26262 的评估

报告/证书、Safety Manual。

一功能安全理念

1.1 安全概念的理解：

在不能保证绝对的安全前提下，通过一定的流程和对应的措施，在法律框架和可接受的

代价范围内，将影响安全的事件发生率降到最低。

功能安全的理解：

功能安全应能避免系统性故障，并控制系统性和随机性故障；功能安全的理论依据是统

计学，目的是控制发生的概率。

26262 中功能安全的定义：核心思想是避免不可接受的风险，主要对象是汽车电子电气。

2626 总体思路：两种处理故障的思路：通过开发流程、支持流程以及安全管理去避免

系统性故障；通过安全需求分析、安全措施、以及软硬件安全设计去控制系统性故障和随机

故障。在具体实施中，TS 16949 整个体系是实施安全管理的基础。

不同的 ASIL，需要满足的要求不同：如 A 级只要做 FMEA 即可，BCD 级需要做 FMEA、

FTA。功能安全的最大问题是可靠性。通过法律法规、产品特性、社会影响等综合确定风险

等级。

1.2 为什么功能安全是必需的：法律法规要求，欧美在法规中均有明确要求，如果不按照法

规实施，产生事故的结果对公司而言是毁灭性的。

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上述代码会在指定的文件夹中寻找名为“XMGJYH.PDF”的文件，然后复制5份，并分别重命名为“XMGJYH1.PDF”、“XMGJYH2.PDF”、“XMGJYH3.PDF”、“XMGJYH4.PDF”和“XMGJYH5.PDF”，最后保存在原文件夹中。

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