基于XCP协议支持多总线的ECU标定系统的实现

目前国内开发的标定系统大都基于CCP协议，仅支持CAN总线，系统的总线兼容性和可扩展性不强。利用XCP协议传输层与协议层相互独立的特性，实现了一种基于XCP协议、支持多种通信总线的ECU标定系统。系统架构采用业界广泛认可的ASAM-MCD标准，在主、从节点实现了XCP驱动。基于相同的协议层，分别设计了支持CAN总线和FlexRay总线的传输层，使标定系统同时满足两种总线的应用需求。具体的测量标定实验表明：该系统使用方便，能够良好地满足ECU开发过程中的标定需求。