一种彩色一种彩色FDM型型3D打印机的设计与实现打印机的设计与实现
设计了一种可以打印彩色三维模型的3D打印机。传统FDM型桌面3D打印机只能打印单色,因此在开源FDM型
3D打印机的基础上重新设计组合了打印机的机械结构和电气控制系统来实现打印材料的混合,借助Bresenham
直线算法设计了彩色打印机的控制软件,并增加了Gcode指令。实验结果表明,这种设计可以保证打印不同颜
色的3D模型,并且与原来相同类型的单色3D打印机相比,提高了打印速度。
0 引言引言
自美国麻省理工学院的SACHS E等人
[1]
提出3D打印技术之后,3D打印技术在国内外便开始了快速的发展
[2,3]
。3D打印技
术也叫增材制造技术(Additive Manu-facturing,AM),其种类包括立体光刻成形(Stereo Lithography Apparatus,SLA)、选择
性激光烧结成形(Selective Laser Sintering,SLS)、叠层实体制造法(Laminated Object Manufacturing,LOM)等。熔丝沉积成
型(Fused Deposition Modeling,FDM)是众多3D打印技术中的一种,最初这种三维制造技术是在20 世纪 90 年代由美国人
Scott Crump研制成功,由于该技术复杂性低、成本低廉、软件开源、易于推广等
[4]
特点受到众多企业和个人的喜爱,主要适
用于家用电器、办公用品以及模具行业新产品开发,另外还被广泛用于医疗、大地测量、考古、玩具等基于数字成像技术的三
维实体模型制造。
FDM技术采用PLA、ABS等材料作为成型材料,由于材料强度的限制,主要应用于展示模型设计、创意制作
[5]
。也有部分科
技工作者将该技术进行变型,使用巧克力、面粉浆等材料进行食品打印
[6]
。FDM类型的3D打印机以这种“亲民”的形式可以更多
地在民众生活中出现,作为大众可以消费的电子产品。但是FDM打印技术存在着无法打印彩色模型的劣势,只能打印单色材
料,这极大地限制了FDM技术的发展。不少学者也提出了双喷头、多喷头的打印机结构,虽然可以打印两种或者多种颜色,
但这远远满足不了模型对于渐变颜色这种复杂颜色模型的需要。为此本文提出了一种FDM类型的彩色3D打印机的设计与实现
方法,可以有效解决当前FDM类型3D打印模型颜色单一的问题。
1 机械结构与电气组成机械结构与电气组成
要实现彩色3D打印,就要对原始的FDM类型3D打印机的机械结构和电气结构进行重新设计,以实现彩色打印的需求。本文
对开源的3D打印机的机械结构进行了改造和设计,并且重新设计了控制部分的电气组成。
1.1 机械结构机械结构
本文彩色3D打印机的机械结构采用Ultimaker结构,该结构的喷头通过十字交叉的光轴进行固定,可以在保证打印质量的前
提下减轻运动机构的负载,从而提高速度。
Ultimaker结构实现彩色打印需要对喷头进行改进,实现多进一出,并且保证材料能充分混合。Richard Horne设计了一种可
以同时混合3种打印材料的打印头,实现了3种颜色的混合效果;丹麦的研究者也设计出了一款混合喷头diamond hotend,本
文所采用的也是这一款打印喷头。喷头通过3个进料口将PLA材料送入喷头,加热融化在压力的作用下混合通过0.4 mm的喷嘴
挤出。为防止出现喷头堵头[7]的问题,张自强[8]通过流体力学分析,以ABS为例得出打印过程需要保证喷头部分维持240
℃,而其他区域平均温度要在67 ℃以下。在此基础上,本设计设置了内外散热风扇,确保温度满足打印要求,最终设计如图
1所示。
1.2 电气组成电气组成
电气部分主要包括主控部分和扩展部分,系统框图如图2所示。