ATA6562/3中文数据手册（带标签）

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数据手册

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 2018-2020 Microchip Technology Inc. DS20005790C_CN 第 1页

ATA6562/3

特性

• 完全符合 ISO 11898-2、ISO 11898-2: 2016 和

SAE J2962-2标准

• 符合CAN FD标准

• 最高5Mbps的通信速度

• 低电磁辐射（Electromagnetic Emission，EME）

和高电磁抗扰度（Electromagnetic Immunity，

EMI）

• 具有宽共模范围的差分接收器

• ATA6562：静默模式

• 通过CAN 总线实现远程唤醒功能——

ISO 11898-2: 2016 中指定的唤醒模式（Wake-Up

on Pattern，WUP），3.8 µs活动过滤时间

• 在所有电源条件下的功能行为均可预测：

• 收发器在未通电时脱离总线

•RXD隐性钳位检测

• 总线引脚具有较高的静电放电（Electrostatic

Discharge，ESD）处理能力

• 在汽车环境下对总线引脚进行瞬态保护

• 发送数据（Transmit Data，TXD）显性超时功能

•VCC和VIO引脚欠压检测

• CANH/CANL具有短路和过热保护

• 符合OEM“Hardware Requirements for LIN, CAN

and FlexRay Interfaces in Automotive Applications,

Rev. 1.3”

• 符合AEC-Q100 要求

• 可选择两种环境温度等级：

- ATA6562-GAQW1、ATA6563-GAQW1、

ATA6562-GBQW1和ATA6563-GBQW1，最高

amb

= +125°C

- ATA6562-GAQW0、ATA6563-GAQW0、

ATA6562-GBQW0和ATA6563-GBQW0，最高

amb

= +150°C

• 封装：具有可润湿侧翼的 SOIC8 和 VDFN8（潮湿

敏感度1 级）

应用

汽车、工业、航天、医疗和消费类应用中的经典CAN

和CAN FD 网络。

概述

ATA6562/ATA6563 是一款高速CAN 收发器，可在控制

器局域网（Controller Area Network，CAN）协议控制

器和物理双线CAN 总线之间提供接口。

该收发器专为汽车行业的高速（最高5 Mbps）CAN

应用而设计，为具有CAN 协议控制器的单片机提

供差分发送和接收功能。它能够改进电磁兼容性

（ElectroMagnetic Compatibility，EMC）和静电放电

（ESD）性能，并且具有以下特性：

• 当电源电压关闭时，CAN总线表现出理想的无源

行为

• 直接连接到电源电压为3V 至 5V 的单片机

（ATA6563）

ATA6562/ATA6563 具有三种工作模式以及专用故障保

护功能，是所有类型的高速CAN 网络的理想选择，对

于需要低功耗模式（通过CAN 总线唤醒）的节点更是

如此。

封装类型

ATA6563

具有可润湿侧翼的

3x3 VDFN*

ATA6562

SOIC

VCC

GND

RXD

CANH

CANL

NSIL

STBYTXD

ATA6563

SOIC

VCC

GND

RXD

CANH

CANL

VIO

STBYTXD

ATA6562

具有可润湿侧翼的

3x3 VDFN*

VCC

GND

RXD

CANH

CANL

NSIL

STBY

TXD

*包含外露的散热焊盘（EP），请参见表1-2。

VCC

GND

RXD

CANH

CANL

VIO

STBY

TXD

具有待机模式的高速CAN 收发器

ATA6562/3

DS20005790C_CN 第4 页  2018-2020 Microchip Technology Inc.

1.0 功能说明

ATA6562/ATA6563 是一款独立的双路高速CAN收发器，

符合ISO 11898-2、ISO 11898-2: 2016、ISO 11898-5

和SAE J2962-2 CAN 标准。它在待机模式下的电流消

耗极低，并通过CAN 总线实现唤醒功能。该器件提

供两个版本，这两个版本的惟一差别在于引脚5的功能

不同：

• ATA6562：引脚5是静默模式NSIL的控制输入，允

许ATA6562 只通过总线接收数据但不发送数据。

输出驱动器级被禁止。VIO线和VCC线在内部连接

在一起，这会将TXD、RXD、STBY和NSIL引脚的

信号电平设置为与5V 单片机兼容的电平。

• ATA6563：引脚 5 是 VIO 引脚，应与单片机电源电

压连接。这样就能直接连接到电源电压低至3V的单

片机，并将 TXD、RXD 和STBY 引脚的信号电平调

整为单片机的I/O电平。I/O端口由 VIO 引脚供电。

1.1 工作模式

每个收发器支持三种工作模式：掉电、待机和正常模

式。ATA6562 还支持静默模式。这些模式可通过STBY

和NSIL 引脚进行选择。有关工作模式的说明，请参见

图1-1 和表1-1。

图1-1：工作模式

1.1.1 正常模式

STBY引脚为低电平且TXD引脚为高电平时将选择正常

模式。在这种模式下，收发器能够通过CANH 和CANL

总线发送和接收数据（见功能框图）。输出驱动器级处

于激活状态，将来自TXD 输入的数据驱动到CAN 总

线。高速比较器（High-Speed Comparator，HSC）将

总线上的模拟数据转换为数字数据，然后输出到引脚

RXD。总线偏置设置为V

VCC

/2，并且 VCC 的欠压监视

激活。

注：对于 ATA6563，NSIL 在内部设置为“1”。

Unpowered

Mode

Standby

Mode

< V

uvd(VCC)

< V

uvd(VCC)

Silent

Mode

> V

uvd(VCC)

< V

uvd(VCC)

STBY = 1

STBY = 0 and

(NSIL = 0 or

TXD = 0)

Normal

Mode

STBY = 0 and

NSIL = 1 and

TXD = 1 and

Error = 0

STBY = 1

NSIL = 1 and TXD = 1 and Error = 0

NSIL = 0 or Error = 1

ATA6562

Unpowered

Mode

Standby

Mode

uvd(VCC)

uvd(VIO)

Silent

Mode *

STBY = 1

STBY = 0 and

TXD = 0

Normal

Mode

STBY = 0 and

TXD = 1 and

Error = 0

STBY = 1

TXD = 1 and Error = 0

Error = 1

ATA6563

uvd(VCC)

uvd(VIO)

uvd(VCC)

uvd(VIO)

uvd(VCC)

uvd(VIO)

* Silent Pode is externally not accessible

掉电模式

待机模式

静默模式

静默模式*正常模式

正常模式

*静默模式无法从外部访问

VCC < Vuvd(VCC) 或

IO < Vuvd(VIO)

VCC < Vuvd(VCC) 或

IO < Vuvd(VIO)

VCC > Vuvd(VCC) 或

IO > Vuvd(VIO)

VCC < Vuvd(VCC) 或

IO < Vuvd(VIO)

STBY = 0、

NSIL = 1、

TXD = 1且

Error = 0

NSIL = 1、TXD = 1且 Error = 0

STBY = 0且

TXD = 0

STBY = 0、

TXD = 1且

Error = 0

TXD =1且 Error =0

STBY = 0且

（NSIL = 0或

TXD = 0）

NSIL = 0或 Error = 1

表1-1：工作模式

模式

输入输出

STBY NSIL

引脚TXD CAN驱动器引脚RXD

掉电

(3)

隐性隐性

待机高电平

(3)

隐性有效

(4)

静默（仅限ATA6562）低电平低电平

(3)

隐性有效

(1)

正常低电平高电平

(2)

低电平显性低电平

低电平高电平

(2)

高电平隐性高电平

注 1： CAN总线为显性时是低电平，CAN总线为隐性时是高电平。

2：没有外部连接时内部上拉。

3：无关。

4：仅在唤醒时反映总线的状态。

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/devices/platform/fc000000.sata/ata1

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serial ata revision_

-bash: ./ata: Permission denied

如何查看/sys目录下的主设备号

ata3.00: cmd 61/d8:50:00:3f:04/00:00:03:00:00/40 tag 10 ncq dma 110592 out

serialata_revision_3_2_gold(with links)

ATA5291通信协议

sp_ata_tool

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