RexrothIndraDrive驱动控制器控制部分设计手册.pdf

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R911295012

Edition 02

Rexroth IndraDrive

驱动控制器

控制部分

设计手册

Industrial

Hydraulics

Electric Drives

and Controls

Linear Motion and

Assembly Technologies Pneumatics

Service

Automation

Mobile

Hydraulics

Rexroth IndraDrive I

DOK-INDRV*-CSH********-PR02-EN-P

简介　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 1-1

1.1 关于这个文件 ...................................................................................................................................1-1

这个文件的目的..................................................................................................1-1

文件 - 纵览................................................................................................................................1-1

1.2 Rexroth IndraDrive 驱动控制器的基本结构．.................................................................................................1-2

1.3 功率部分.............................................................................................................................................1-3

1.4 控制部分............................................................................................................................................1-3

2 重要的使用说明　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 2-1

2.1 正当使用 ........................................................................................................................................2-1

介绍 .......................................................................................................................................2-1

应用范围　................................................................................................................................. 2-2

2.2 不正当使用　　　　　　　　 ..................................................................................................................................2-2

3 电子驱动与控制器的安全使用说明　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 3-1

3.1 介绍　　..............................................................................................................................................3-1

3.2 解释　..............................................................................................................................................3-1

3.3 不正当使用所引起的危害 ..............................................................................................................3-2

3.4 概要信息　　.......................................................................................................................................3-3

3.5 接触电气零件时的防护　　　　　　...................................................................................................................3-5

3.6 因保护低压而引起的短路的防护 (PELV)　　　　　　........................................................................................3-6

3.7 对危险运行的防护 .........................................................................................................................3-7

3.8 对操作与装备过程中的磁场与电磁场的防护................................................................................3-9

3.9 发热零件的防护　　............................................................................................................................3-10

3.10 安装过程中的防护　　　........................................................................................................................3-10

3.11 电池安全.....................................................................................................................................3-11

3.12 压力系统的防护　　　..........................................................................................................................3-11

4 控制部分的识别　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 4-1

4.1 型号标牌 .......................................................................................................................................4-1

控制　　部分型号标牌 .......................................................................................................... .........4-1

4.2 型号代码......................................................................................................................................4-2

基本 .......................................................................................................................................4-2

高级 ...................................................................................................................................4-6

5 运输和储藏　　　　　　　　　 5-1

5.1 运输　　装置......................................................................................................................................5-1

条件 .........................................................................................................................................5-1

II 目录　　　　 Rexroth IndraDrive

DOK-INDRV*-CSH********-PR02-EN-P

5.2 储藏　　装置.......................................................................................................................................5-1

条件　 .........................................................................................................................................5-1

在　　长期储藏情况下....................................................................................................................5-1

6 固定　接口　　　　　　　 6-1

6.1 纵览 ..............................................................................................................................................6-2

基本开环...................................................................................................................................6-2

基本 SERCOS.......................................................................................................................6-3

基本 PROFIBUS....................................................................................................................6-4

基本模拟量 ..............................................................................................................................6-5

基本通用...................................................................................................................................6-6

高级 .........................................................................................................................................6-7

6.2 X2, 串型　　　接口(RS232)...................................................................................................................6-8

6.3 X7, 多媒体卡................................................................................................................................6-10

6.4 X8, ENS (编码器　接口) .................................................................................................................6-11

6.5 X11/X12, 继电器　触点.................................................................................................................6-16

6.6 X16, 编码器仿真 .........................................................................................................................6-18

6.7 X31/X32, 数字　和模拟量输入／输出，继电器触点，电压输入（２４Ｖ，０Ｖ） ...........................................6-24

Relay Rel1.............................................................................................................................6-27

数字输入 E1 ... E3 ................................................................................................................6-28

数字输入 E4 ... E7 ................................................................................................................6-29

数字输入　　　 E/A8 ... E/A11........................................................................................................6-30

数字　　输出　E/A8 ... E/A11........................................................................................................6-31

模拟量　输入 EAn+ and EAn-..................................................................................................6-32

模拟量输入 EAn1+, EAn1-, EAn2+ and EAn2-.....................................................................6-33

模拟量输出 An1, An2 .............................................................................................................6-34

电压输出 (+24V, 0V) ................................................................................................................6-37

6.8 X33/X34, 数字　　　输入.....................................................................................................................6-38

6.9 X35/X36, 模拟量输入．输出；电压输出（２４Ｖ，０Ｖ） ...........................................................................6-39

模拟量　输入.............................................................................................................................6-40

模拟量输出 .............................................................................................................................6-40

电压输出 (+24V, 0V)..............................................................................................................6-40

6.10 X*, 主通讯 ...................................................................................................................................6-41

SERCOS 接口　 (X20, X21)......................................................................................................6-41

PROFIBUS 接口 (X30)............................................................................................................6-44

Parallel 接口　 (X15) .................................................................................................................6-48

6.11 H1 (控制面板　) ......................................................................................................................6-51

7 选项 7-1

7.1 纵览 .......................................................................................................................................7-1

基本　 SERCOS......................................................................................................................7-1

基本 PROFIBUS...................................................................................................................7-2

基本模拟量 ......................................................................................................................7-3

基本通用.................................................................................................................7-4

高级　 .............................................................................................................................7-5

选项的参考说明.......................................................................................7-6

Rexroth IndraDrive 目录 III

DOK-INDRV*-CSH********-PR02-EN-P

7.2 编码器............................................................................................................................................7-7

EN1: HSF, Resolver.................................................................................................................7-7

EN2: EnDat2.1, 1Vss, 5VTTL.................................................................................................7-11

ENS: 1Vpp; HIPERFACE®, IndraDyn ....................................................................................7-18

MEM: 编码器仿真模块.............................................................................................................7-19

7.3 综合　　的安全技术............................................................................................................................7-20

L1:启动驱动器联锁.....................................................................................................................7-20

S1:安全　技术 I/O......................................................................................................................7-22

7.4 MD1:数字　　　　输入／输出扩展.............................................................................................................7-24

7.5 MA1: 模拟量输入／输出扩展 .......................................................................................................7-27

8 服务＆支持　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 8-1

8.1 帮助平台 .......................................................................................................................................8-1

8.2 热线服务　　.......................................................................................................................................8-1

8.3 因特网　　..........................................................................................................................................8-1