RexrothIndraDrive驱动控制器功率部分HCS03.1.pdf

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Rexroth IndraDrive

驱动控制器

功率部分　 HCS03.1

R911307049

Ausgabe 01

项目设计手册

IndraDrive C HCS03.1 List of Contents I

DOK-INDRV*-HCS03.1****-PR01-EN-P

目　录

1 介绍　　　　　　　　 1-1

1.1 关于本资料　　...................................................................................................................................1-1

资料用途　　　......................

............................................................................................................1-1

1.2 特点与应用　　　　:.................

................................................... ..............................................................1-2

1.3 大体架构　　.......................................................................................................................................1-3

驱动系统　 ...................

..............................................................................................................1-4

测试与认证　　　　 .........

...................................................................................................................1-5

2 使用的注意事项　　　　　　　　　　　　　　　　 2-1

2.1 适用情况　......................................................................................................................................2-1

介绍　　 .............

...........................................................................................................................2-1

应用范围　　　...................

............................................................................................................... 2-2

2.2 不适用　..........................................................................................................................................2-2

3 带电设备的安全事项　　　　　　　　　　　　　　　　 3-1

3.1 介绍　　 ..............................................................................................................................................3-1

3.2 说明　..................

.............................................................................................................................3-1

3.3 出错的危险　 .....

..............................................................................................................................3-2

3.4 概要......................

.........................................................................................................................3-3

3.5 触摸电气部件的防护　　　　　　....................................................................................................................3-4

3.6 通过防护性低压（ＰＥＬＶ）防止触电　　　　　　　.

................................................................................................3-6

3.7 对危险运行的防护 .........................................................................................................................3-6

3.8 对操作与安装过程中的磁场及电磁场的防护　　　　　　..

.................................................................................3-8

3.9 对发热零件的防护　　　.......

...................................................................................................................3-9

3.10 安装过程中的防护　　..............

......................................................................................................... 3-10

3.11 操作电池的安全　　　　　.........................................................................................................................3-10

3.12 对加压系统的防护　　　　.......................................................................................................................3-11

4 确认并检查所收到的部件　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 4-1

4.1 发货单　　............................................................................................................................................4-1

包装 ...............

..........................................................................................................................4-1

附带文件 ...............................................................................................................................4-1

4.2 交货清单　　.......................................................................................................................................4-1

总览 .........................................................................................................................................4-1

收到货物的检查　　 .......................................................................................................................4-1

4.3 型号牌　 ..........................................................................................................................................4-2

4.4 设备型号 .......................................................................................................................................4-3

型号码 .....................................................................................................................................4-3

II List of Contents IndraDrive C HCS03.1

DOK-INDRV*-HCS03.1****-PR01-EN-P

5 运输与储存　　　　　　　　　　　 5-1

5.1 设备的运输　　　...................................................................................................................................5-1

条件　 ..............................

...........................................................................................................5-1

5.2 设备的储存　　............

.........................................................................................................................5-1

条件　 ...........................

..............................................................................................................5-1

长期储存　 ..................

...............................................................................................................5-1

6 机械安装　　　　　　　　　　　　　　　 6-1

6.1 装配条件　　 ........................................................................................................................................6-1

周围环境与操作条件　　　　...................

............................................................................................6-1

应用　　　.........................

................................................................................................................6-2

6.2 机械技术数据 .................................................................................................................................6-3

尺寸 ........................

..................................................................................................................6-3

重量..............................................................

............................................................................6-7

安装位置　　　　...................................................................................................................................6-8

控制柜中部件的布置　　　　.................................................................................................................6-8

6.3 装配过程　 .............................................................

.......................................................................6-10

装配过程的相关信息　　　..............................................................................................................6-10

6.4 冷却与热交换单元　 .................................................

.......................................................................6-11

驱动系统的功率耗散　　　　..............................................................................................................6-11

功率部分的功率耗散　　　　..............................................................................................................6-11

热交换单元的安装　　..........................

........................................................................................6-12

7 电气安装　　　　　　　　　　　　　　　 7-1

7.1 常规注意　.......................................................................................................................................7-1

7.2 电磁兼容的十条准则　　　　　　 .......

.............................................................................................................7-2

EMC-最佳安装 .. ...................

.......................................................................................................7-4

7.3 电气技术数据　　　........................

........................................................................................................7-5

功率部分 (HCS03.1E-W0070 ... W0100)..............................

...................................................7-5

功率部分 (HCS03.1E-W0150 ... W0210).........

........................................................................7-7

控制电压　　 ...................

............................................................................................................7-10

7.4 总连接平面图　　.................

.............................................................................................................7-11

7.5 各种电缆和母线排的连接　　.............................................................................................................7-12

连接至　ＨＣＳ０３．１　功率部分　......................................................................................................7-12

可选的控制电压　　　...............

......................................................................................................7-15

直流母线 ................................................................................................................................7-15

X1, 模块总线 ...............

...........................................................................................................7-16

X3, 连接至网络　 ............

...........................................................................................................7-16

X5, 电机连接 ....................

......................................................................................................7-18

X6, 电机温度监测与电机抱闸　　　...................

.............................................................................7-19

X9, 制动电阻器　　 ................

.....................................................................................................7-22

XS1, 屏蔽连接　.......................................................................................................................7-23

地线连接至邻近设备　　　 ..........

..................................................................................................7-23

8 电源连接　　　　　　　　 8-1

8.1 电源输入选件　　　　..................................................................................................................................8-1

IndraDrive C HCS03.1 List of Contents III

DOK-INDRV*-HCS03.1****-PR01-EN-P

内部连接触点的激活　　　　　　　................................................................................................................8-4

8.2 电源连接的控制电路　　　　　...................................

..................................................................................8-5

8.3 内部线路接触器　／保护　　　　....................................

...............................................................................8-6

介绍　　 ...........................

..............................................................................................................8-6

直流母线连续功率　.......

...........................................................................................................8-7

直流母线峰值功率 .....................

............................................................................................8-10

再生能量　.................

...............................................................................................................8-11

连续再生功率 .............

............................................................................................................8-11

峰值再生功率 .............

...........................................................................................................8-12

ＩｎｄｒａＤｒｉｖｅ　Ｃ　ＨＣＳ０３．１连接的负载　　........

................................................................................8-13

峰值闭合电流的估算　　........

.......................................................................................................8-13

残余电流断路器的保护　　　　 .................

..........................................................................................8-14

选择保险　Ｑ１　和内部线路接触器　Ｋ１　　　　 ..............

.........................................................................8-14

9 附属部件　　　　　　　　　　　　　　 9-1

9.1 电源滤波器　 HNK01.1 ....................................................................................................................9-1

型号编码 HNK01.1 ................................................................................................................9-3

型号牌　 HNK01.1 ................................................................................................................9-4

安装 HNK01.1...........

.................................................................................................................9-4

HNK01.1的机械数据. ..................

...............................................................................................9-5

HNK01.1的电气数据　　 ...

............................................................................................................9-9

9.2 制动电阻　　 HLR01.1.........................................................................................................................9-9

制动电阻　ＨＬＲ０１．１　的概要信息　　　　 ........

.......................................................................................9-9

型号编码 HLR01.1 ..............................................................................................................9-10

型号牌 HLR01.1...

..................................................................................................................9-11

安装　 HLR01.1...............

..........................................................................................................9-11

标准制动电阻　ＨＬＲ０１．１　的电气特性　　　　　　 .......

..............................................................................9-12

标准制动电阻　ＨＬＲ０１．１　的机械数据　　　　..........

............................................................................9-12

标准制动电阻　ＨＬＲ０１．１　的电气数据　　　　.......

...............................................................................9-17

加强制动电阻　ＨＬＲ０１．１　的电气特性　　　　　　......

................................................................................9-17

加强制动电阻　ＨＬＲ０１．１　的电气数据　　　　　......

...............................................................................9-19

加强制动电阻　ＨＬＲ０１．１　的线路横截面积　　　　　......

..........................................................................9-20

加强制动电阻　ＨＬＲ０１．１　的机械数据　　　　　.........

.............................................................................9-20

9.3 内部线路电抗器　　 HNL01.1 ......

......................................................................................................9-23

内部线路电抗器　ＨＮＬ０１．１　的概要信息　　　　　 ..................................................................................9-23

内部线路电抗器　ＨＮＬ０１．１　的型号编码　　..........

.......................................................................9-23

内部线路电抗器　ＨＮＬ０１．１　的型号牌　　　 .....................

...............................................................9-24

安装　HNL01.1................

.......................................................................................................... 9-24

储存与安装场地　　.....................

.................................................................................................9-24

内部线路电抗器　ＨＮＬ０１．１　的机械数据　　　 .........

...........................................................................9-25

内部线路电抗器　ＨＮＬ０１．１　的电气数据　　　　　............

......................................................................9-26

9.4 设备／制动电阻和电源滤波器各部件的布置　　　　　　　 ..

..............................................................................9-27

10 更换设备　　　　　　　　　　 10-1

10.1 概要.............................................................................................................................................10-1

10.2 设备更换流程　 ..................

..........................................................................................................10-1