1 基础知识
1.1 GPS 精密单点定位的基本原理
GPS精密单点定位一般采用单台双频 GPS接收机， 利用 IGS提供的精密星历和卫星钟差，
基于载波相位观测值进行的高精度定位。观测值中的电离层延迟误差通过双频信号组合消
除，对流层延迟误差通过引入未知参数进行估计。
1.2 时间系统
RTKLIB 内部使用 GPST(GPST时间 )用于 GNSS的数据处理和定位算法。数据在 RTKLIB
内部处理之前，需要转换成 GPST时间。使用 GPST的原因是避免处理润秒。 RTKLIB 使用以
下结构体表示时间：
typedef struct
time_t time; /* time(s) expressed by standard time_t */
double sec; /* fraction of second under 1 s */
} gtime_t;
1.2.1 GPST 和 UTC(Universal Time Coordinated)
关系参考【图 1】， 参考【图 2】：
图1 转换关系公式
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