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本文档旨在为方便起见，提供有关 TI 产品中文版本的信息，以确认产品的概要。 有关适用的官方英文版本的最新信息，请访问 www.ti.com，其内容始终优先。 TI 不保证翻译的准确
性和有效性。 在实际设计之前，请务必参考最新版本的英文版本。
English Data Sheet: SPRS945
TMS320F280049
,
TMS320F280049C
TMS320F280048
,
TMS320F280048C
,
TMS320F280045
TMS320F280041, TMS320F280041C, TMS320F280040, TMS320F280040C
ZHCSGY3D –JANUARY 2017–REVISED OCTOBER 2018
TMS320F28004x Piccolo™ 微微控控制制器器
1 器器件件概概述述
1
1.1 特特性性
1
• TMS320C28x 32 位 CPU
– 100MHz
– IEEE-754 单精度浮点单元 (FPU)
– 三角法数学单元 (TMU)
– 针对常见三角函数与软件库从 3× 周期提高至
4× 周期
– 13 周期帕克变换
– Viterbi/复杂数学单元 (VCU-I)
– 十个硬件断点
• 可编程控制律加速器 (CLA)
– 100MHz
– IEEE 754 单精度浮点指令
– 独立于主 CPU 之外执行代码
• 片上存储器
– 在两个独立存储体上提供 256KB (128KW) 的闪
存（受 ECC 保护）
– 100KB (50KW) RAM（ECC 保护或奇偶校验保
护）
– 支持第三方开发的双区安全
– 唯一标识号
• 时钟和系统控制
– 两个内部零引脚 10MHz 振荡器
– 片上晶体振荡器及外部时钟输入
– 窗口化看门狗计时器模块
– 丢失时钟检测电路
• 1.2V 内核，3.3V I/O 设计
– 可生成 1.2V 电压的内部 VREG 或直流/直流允许
进行单电源设计
– 欠压复位 (BOR) 电路
• 系统外设
– 6 通道直接存储器存取 (DMA) 控制器
– 40 个独立可编程多路复用通用输入/输出 (GPIO)
引脚
– 在模拟引脚上提供 21 路数字输入
– 增强型外设中断扩展 (ePIE) 模块
– 支持多个具有外部唤醒功能的低功耗模式 (LPM)
– 嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
• 通信外设
– 一个电源管理总线 (PMBus) 接口
– 一个内部集成电路 (I2C) 接口
（引脚可引导）
– 两个控制器局域网 (CAN) 总线端口（引脚可引
导）
– 两个串行外设接口 (SPI) 端口
（引脚可引导）
– 两个串行通信接口 (SCI)（引脚可引导）
– 一个本地互联网络 (LIN)
– 一个带发送器和接收器的快速串行接口 (FSI)
• 模拟系统
– 三个 3.45MSPS 12 位模数转换器 (ADC)
– 多达 21 个外部通道
– 每个 ADC 具有四个集成后处理块 (PPBs)
– 七个带 12 位参考数模
转换器 (DAC) 的窗口比较器
– 数字干扰滤波器
– 两个 12 位缓冲 DAC 输出
– 七个可编程增益放大器 (PGA)
– 可编程增益设置：3、6、12、24
– 可编程输出滤波
• 增强型控制外设
– 16 个具有高分辨率功能（150ps 分辨率）的
ePWM 通道
– 具有高分辨率的集成死区支持
– 集成硬件跳匣区域 (TZ)
– 七个增强型捕捉 (eCAP) 模块
– 在两个模块上提供高分辨率捕捉 (HRCAP)
– 两个支持 CW/CCW 运行模式的增强型正交编码
器脉冲 (eQEP) 模块
– 四条 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 输入通道（每条通
道两个并联滤波器）
– 标准 SDFM 数据滤波
– 用于高估或低估情况下
快速操作的比较器滤波器
• 可配置逻辑块 (CLB)
– 增强现有外设功能
– 支持位置管理器解决方案
• InstaSPIN-FOC™
– 无传感器的磁场定向控制 (FOC) 及 FAST™软件
编码器
– 片上 ROM 存储器中的库
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