fanuc oimf 功能表 11(*9) / 9 11(*9) / 9 - - - - - 10 / 7 10 / 7 - - - - - R689 9 / 7 9/ 7 - - - - - 8 / 5 8 / 5 - - - - - R604 4 / 3 4 / 3 - - - - - 2 / 2 2 / 2 - - - - - 9 9 7 6(*11) 6(*11) 6(*11) 6(*11) 7 6 5 6 5 6 5 R689 7 7 7 - 5 - 5 5 4 5 5 4 5 4 R604 - 3 - - 2 - 2 2 2 - 1 1 1 1 最多3组 ☆ ☆ - - - - - 最多2组 - - - ☆ ☆ ☆ ☆ 1组 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 2路径 S801 ☆ ☆ - - - - - 1路径 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 最多4轴 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 无Cs轴 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ - - ○ - ○ 工件装卸控制: 1路径 不能同时选择周边轴控制功能 R417 ☆(*13) ☆(*13) - ☆(*11) ☆(*11) ☆(*11) ☆(*11) 工件装卸控制: 2路径 需要工件装卸控制功能 R418 ☆(*13) ☆(*13) - - - - - 三个基本轴X, Y, Z 附加轴从U, V, W, A, B, C中任选 ○ - - ○ - ○ - - ○ - - ○ - ○ - ○ - - ○ - ○ - - ○ - - - - 最多3个字符 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 包含于用户宏程序中 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 最多3个字符,包含于多主轴中 ○ ○ - ○ ○ ○ ○ 不能同时选择工件装卸控制功能 R725 ☆ ☆ - - - - - S816 ☆ ☆ - - - - - 没有速度和时间常数变更功能。 *3 S818 ☆ ☆ - - - - - 可以分别设定重叠控制中的主动轴、从动轴 的进给速度、加减速时间常数。 *3 R538 ☆ ☆ - - - - - *3 S890 ☆ ☆ - - - - - *3 R607 ☆ ☆ - - - - - 最多4组 J843 ○ ○ ○ ☆ ☆ ☆ ☆ 可在任意轴间进行 J924 ☆ ☆ - ☆ ☆ ☆ ☆ S688 ☆ - - ☆ - - - ○ ○ ○ - - - - S660 ☆ ☆ ☆ - - - - ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ S744 ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ J807 ○ ○ ○ ○ ○ ☆ ☆ R662 ☆ ☆ - ☆ ☆ ☆ ☆ IS-A, IS-B ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0.0001 mm、 0.0001 deg、 0.00001 inch ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 任意DMR ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ J704 ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ *13 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 在不能使用HRV3控制时应用 *13 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 图号 S836 FANUC Series 0i-F 型号5 FANUC Series 0i-F 型号3 FANUC Series 0i-F 型号1 最多进给轴数 最多总控制轴数(进给轴数与主轴数之和) / 控制1个 路径 机械组数 工件装卸控制功能 规格一览表 名 称 进给轴同步 同时控制轴数(各路径) 扩展主轴名称 最多主轴数 最多进给轴数 间接軸地址指令 详 细 内 容 2路径共计 / 1路径 2路径共计 / 1路径 控制轴
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