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Modicon M241 可编程控制器编程指南.pdf
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更新于2023-05-13
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施耐德M241可编程序控制器的硬件手册,这款PLC价格低廉,但是性能强大,有ModbusTcp通讯功能,本人通过VS2017编制的软件,可以方便的和PLC通讯,另外,PLC内痔2个RS485通讯口,可以方便的组态64个串口设备。
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EIO0000001437.02
www.schneider-electric.com
Modicon M241 Logic Contr oller
EIO0000001437 04/2014
Modicon M241 Logic
Controller
编程指南
04/2014
2 EIO0000001437 04/2014
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EIO0000001437 04/2014 3
目录
安全信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
关于本书 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
章 1 关于 Modicon M241 Logic Controller . . . . . . . .
13
M241 Logic Controller 描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
章 2 如何配置控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
如何配置控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
章 3 库 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
库 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
章 4 支持的标准数据类型 . . . . . . . . . . . . . . . .
25
支持的标准数据类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
章 5 存储器映射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
控制器存储器结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
RAM 存储器结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
闪存结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
重新定位表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
章 6 任务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
最大任务数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
任务配置屏幕 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
任务类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
系统和任务看门狗 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
任务优先级 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
缺省任务配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
章 7 控制器状态和行为 . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
7.1
控制器状态图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
控制器状态图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
7.2
控制器状态介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
控制器状态介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
7.3
状态转换和系统事件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
控制器状态和输出行为 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
通过命令进行状态转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
错误检测、类型和管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
剩余变量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
4 EIO0000001437 04/2014
章 8 控制器设备编辑器 . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
控制器参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
控制器选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
PLC 设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
服务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
章 9 内嵌输入和输出配置 . . . . . . . . . . . . . . . .
79
嵌入式 I/O 配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
章 10 专用功能配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
专用配置概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
计数功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
脉冲发生器内嵌功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90
章 11 卡盒配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
TMC4 卡盒配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
章 12 扩展模块配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
I/O 配置一般做法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
I/O 总线配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
TM4 扩展模块配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98
TM3/TM2 扩展模块配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
章 13 以太网配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
101
13.1
以太网服务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
102
以太网服务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
103
IP 地址配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
105
Modbus TCP 服务器 / 客户端 . . . . . . . . . . . . . . . . .
110
Web 服务器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
112
FTP 服务器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
125
SNMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
127
13.2
防火墙配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
128
简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
129
动态更改过程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
131
防火墙行为 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
132
脚本文件语法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
134
13.3
以太网可选设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
138
以太网管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
139
Ethernet/IP 设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
140
Modbus TCP 从站设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
159
EIO0000001437 04/2014 5
章 14 串行线路配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
163
串行线路配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
164
SoMachine 网络管理器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
166
Modbus 管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
167
ASCII 管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
171
Modbus IOScanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
173
在 Modbus IOScanner 上添加设备 . . . . . . . . . . . . . . .
174
将调制解调器添加到管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
179
章 15 CANopen 配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
181
CANopen 接口配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
181
章 16 后配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
185
后配置表现 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
186
后配置文件管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
187
后配置示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
189
章 17 将 Modicon M241 Logic Controller 连接到 PC . . . .
191
将控制器连接到 PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
191
章 18 SD 卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
195
更新 Modicon M241 Logic Controller 固件 . . . . . . . . . . .
196
使用 SD 卡传输文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
198
附录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
205
附录 A 用于在用户程序中获取 / 设置串行线路配置的功能 . . .
207
GetSerialConf:获取串行线路配置. . . . . . . . . . . . . . .
208
SetSerialConf:更改串行线路配置 . . . . . . . . . . . . . . .
209
SERIAL_CONF:串行线路配置数据类型的结构 . . . . . . . . .
211
附录 B 控制器性能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
213
处理性能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
213
术语表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
215
索引 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
223
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