ModbusRTU 大小端

回答: ModbusRTU协议是一种串行通信协议，用于可编程逻辑控制器（PLC）之间的通信。它是Modicon公司于1979年发布的，并已成为工业领域通信协议的业界标准。[3]关于大小端的问题，ModbusRTU协议没有明确规定大小端的字节顺序。大小端是指在多字节数据中，高位字节和低位字节的存储顺序。在ModbusRTU协议中，数据的传输是以字节为单位的，而不是以位为单位的，因此大小端的问题不适用于ModbusRTU协议。[2]

相关问题

modbusrtu中的大小端数据存储问题

在Modbus RTU中，数据存储的方式与大小端（Endian）无关。 Modbus RTU是一种串行通信协议，数据以字节为单位进行传输，不考虑字节顺序。 因此，无论是小端存储还是大端存储，数据在传输过程中都会被分解为字节，并且以相同的方式传输。

引用和引用中的代码片段提供了关于Modbus RTU通信缓冲区的定义。这些变量和缓冲区用于存储发送和接收到的数据。其中，g_arrayModBusRTUBuffer是一个字节数组，用于存储Modbus RTU通信的数据缓冲区。这个缓冲区在通信过程中会被动态地填充和读取。

引用中的代码片段则提供了另一个用于存储应答数据的缓冲区g_arrayModBusRTUTxBuf。这个缓冲区用于存储待发送的Modbus RTU数据。

综上所述，在Modbus RTU中，数据存储的问题主要是在设备的实际实现中考虑，而不是协议本身的规范。因此，大小端存储问题在Modbus RTU中并不是一个重要的考虑因素。

在单片机与HMI的Modbus通信中，如何根据应用场景选择ASCII模式或RTU模式，并完成CRC校验的实现？

要选择合适的ASCII模式或RTU模式进行Modbus通信，并实现CRC校验，首先需要根据数据传输量的大小和对实时性的要求来决定。对于小量数据传输或调试环境，ASCII模式较为方便，易于阅读和解析；而对于大量数据和更高效率的传输需求，则选择RTU模式。在单片机端实现CRC校验时，需要注意的是ASCII模式使用的是LRC校验，而RTU模式使用的是CRC-16校验。以下是具体实现步骤：

参考资源链接：[单片机与HMI通过Modbus协议通信详解](https://wenku.csdn.net/doc/6zgnuz4uyr?spm=1055.2569.3001.10343)

1. ASCII模式下，首先需要将数据转换成ASCII码，然后按照Modbus协议要求构建消息帧，包括起始冒号、设备地址、功能码、数据、LRC校验和结束的回车换行符。LRC校验是对消息中除了起始冒号和结束符外的所有字符进行异或运算得到的。

2. RTU模式下，构建消息帧时要确保数据帧之间有适当的间隔，以便接收方能够正确同步。使用CRC-16校验时，需要将消息帧中的每个字节进行累加，并最终根据Modbus协议中规定的多项式计算出CRC值。

3. 在单片机端编写程序时，需要初始化串口通信参数，如波特率、数据位、停止位和奇偶校验，确保与HMI端的设置一致。同时，编写相应的驱动程序代码来处理发送和接收数据的逻辑，以及对CRC校验值的计算和验证。

4. 在实现时，可以使用现成的库函数或参考Modbus协议规范自行编写CRC校验的函数。无论是使用哪种方式，都要确保校验逻辑正确无误，以防止通信错误。

5. 通过不断的测试和调试，验证单片机与HMI之间的通信是否稳定可靠，确保数据传输的准确性和通信协议的正确实现。

为了深入理解和掌握这些概念和技术，建议参考《单片机与HMI通过Modbus协议通信详解》一书。该书详细介绍了如何使用单片机进行Modbus通信，包括ASCII和RTU模式的选择与实现，以及CRC校验的具体操作，能够帮助你全面掌握Modbus协议的通信细节。

参考资源链接：[单片机与HMI通过Modbus协议通信详解](https://wenku.csdn.net/doc/6zgnuz4uyr?spm=1055.2569.3001.10343)