反射型光电传感器：智能车测速选择与安装

本章节主要讨论了在一款智能车项目中，针对速度测量采用反射型光电传感器的方案选择和具体设计。作者面临的主要挑战是在有限的空间和机械结构条件下，选择一个既能提供准确速度数据又不会显著增加车体重量或复杂性的解决方案。 首先，三种备选方案被提出： 1. 霍尔传感器配合稀土磁钢：利用磁场变化来检测后轮转速，优点是体积小、无额外负载，但可能受电机磁场干扰，并且对齿轮的破坏风险较高。 2. 反射型光电传感器：通过黑白间隔的彩带来产生电脉冲，轻巧且无需改动原部件，但精度受限于光电管尺寸。 3. 光电编码器：提供高精度的转角读取，但会增加后轮负载和整车重量。 经过权衡，霍尔传感器和直射型光电传感器因安全隐患和体积过大等因素被排除。考虑到比赛对速度精度的要求不高，以及市场上的困难，决定采用反射型光电传感器。该方案的优点在于体积小巧，不增加额外负载，且无需对齿轮进行打孔。 在传感器设计方面，反射型光电传感器的工作原理是基于连续检测反射光的强弱变化，形成高低电脉冲信号。电路中采用了特定的ITR9909/ITR20001-T24收发管，发射管限流电阻设为360欧姆，接受管分压电阻为100千欧，这种配置确保了适当的发射电流和清晰的接收信号。为了匹配赛车速度，设计了一个自制的光电测速码盘，当它随着主驱动齿轮旋转时，光电管接收的光强变化会产生与车速同步的脉冲信号。 反射型光电传感器方案被选定为智能车测速的核心组件，其设计注重了实际应用中的可靠性和实用性，同时兼顾了精度需求和成本效益。后续章节可能会详细描述这个传感器的具体安装步骤和在智能车系统中的集成，以实现精确的车辆速度控制。