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TITMS320C2000I2C模块参考指南.pdf

i2c

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TI TMS320C2000 I2C 模块参考指南

1 I2C 总线总体特征

I2C 总线只包含两条数据线：SDA 数据线和 SCL 时钟线。在 I2C 总线传输过程中，只有主机

设备牢牢控制着 SCL 时钟信号。SDA 信号线则可以由主机或从机控制。

图 1 I2C 总线连接图

SDA 和 SCL 都是双向线路，通过一个上拉电阻连接到正的电源电压（如上图），总线特征包

括：

a) 当场效应管接通时总线相当于接地，处于低电平状态；

b) 当场效应管断开时上拉电阻 Rp 将总线上拉至高电平；

c) 只要有设备将总线拉至低电平时，不管其它设备状态怎样，总线都将一直保持低电平；

d) 当总线空闲时时钟线和数据线路都处于高电平状态。

2 I2C 模块的时钟

I2C 模块作为一个外设模块受到外设时钟控制寄存器 PCLKCR0 管理，在配置 I2C 模块前应该

确认 I2C 模块的时钟被打开（SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.I2CAENCLK = 1; // I2C）。

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图 2 I2C 模块的时钟控制模块

如上图所示，系统时钟输出（SYSCLKOUT）直接输入到I2C模块，通过I2C分频寄存器（I2CPSC）

控制的分频器进行分频，生成的I2C模块时钟，模块时钟必须在7M~12M之间，这个时钟才是模块

直接使用的时钟信号。模块时钟可由下公式计算最终频率：

模块时钟频率 



  

I2C 模块的分频器配置必须在 I2C 模块处于复位状态下进行，即 I2caRegs.I2CMDR.bit.IRS==0

时；分频器在 I2C 模块退出复位状态时开始工作；当 I2C 处于工作状态时操作 I2CPSC 寄存器是

无效的。

当 I2C 模块在 I2C 总线上被配置为主设备时，主设备一直控制 SCL 时钟总线，I2CCLKH 和

I2CCLKL 寄存器分别用于控制 SCL 时钟总线的高电平和低电平持续时间，如下图所示。

图 3 SCL 时钟高低电平时间控制逻辑

SCL 时钟总线的高电平和低电平持续时间可以下式表示：





 





󰇛

  

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 



 󰇛  󰇜  󰇛  󰇜





 





󰇛

  

󰇜

 



 󰇛  󰇜  󰇛  󰇜

其中



表示 I2C 模块时钟的周期值，



表示系统时钟的周期，d 表示分频延时值，可由下表

决定。

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表 1 I2C 分频延时值判定表

综上所述，对 I2C 模块的时钟配置流程：

a) 先配置外设时钟控制寄存器（PCLKCR0）使能 I2C 模块的输入时钟（SYSCLKOUT）；

b) 配置 I2CPSC 寄存器以生成 I2C 模块时钟，操作必须在 I2C 模块复位期间；

c) 配置 I2CCLKH 和 I2CCLKL 寄存器以控制 SCL 时钟总线的高低电平持续时间；

d) 在使能 I2C 模块后配置生效。

3 I2C 总线数据格式

一次典型的 I2C 总线传输的包含：开始条件、地址位、数据流向控制位、应答位、数据位和停

止条件，如下图所示：

图 4 典型 I2C 传输

I2C 总线上的信号必须遵循以下规定：

a) SDA 线上的数据位、数据流向控制位、地址位、应答位必须在时钟的高电平周期保持稳

定，数据线的电平改变只能在SCL时钟总线的低电平时进行；

b) 只有需要产生开始和停止条件时，SDA数据总线才能够在SCL时钟信号高电平期间发生电

平改变；

c) 不管是地址还是数据都是先发送字节的最高位（MSB），即从高位到低位依次发送。

3.1 开始和停止条件

剩余11页未读，继续阅读

LEFT JOIN t_user ON CONCAT(t_user.company_code, t_user.employee_number) = order_management.order_manager_employee_code LEFT JOIN t_sbu sbu ON sbu.sbu_code = aggregation.sbu_code LEFT JOIN tb_0030032_dt_lm_department order_department ON order_department.tms_organization_code = order_management.office_group_code LEFT JOIN tb_0030032_dt_lm_department project_department ON project_department.tms_organization_code = project.project_office_group_code LEFT JOIN ( SELECT DISTINCT 1 AS request_flag, order_plan_id FROM t_hr_request_overview ) request_overview ON order_management.order_plan_id = request_overview.order_plan_id LEFT JOIN ( SELECT DISTINCT 1 AS employee_flag, contract_l1.entruster_order_plan_id AS order_plan_id FROM tb_0080332_dt_pc_inhouse_contract_order_plan contract_l1 LEFT JOIN tb_0080332_dt_pc_inhouse_contract_order_plan contract_l2 ON contract_l1.trustee_order_plan_id = contract_l2.entruster_order_plan_id LEFT JOIN t_order_plan_employee_detail detail ON contract_l1.trustee_order_plan_id = detail.order_plan_id OR contract_l2.trustee_order_plan_id = detail.order_plan_id UNION SELECT DISTINCT 1 AS employee_flag, order_plan_id FROM t_order_plan_employee_detail ) employee_detail ON order_management.order_plan_id = employee_detail.order_plan_id 翻译代码

- 第2个 `LEFT JOIN` 子句连接了 `t_sbu` 表，将其别名为 `sbu`。连接条件是将 `sbu` 表的 `sbu_code` 字段与 `aggregation` 表的 `sbu_code` 字段进行比较。 - 第3个 `LEFT JOIN` 子句连接了 `tb_0030032_dt_lm_...

SELECT DISTINCT d.driver_id FROM tms_one_transport_order ot INNER JOIN tms_driver d ON d.driver_id = ot.driver_id INNER JOIN tms_one_order o ON ot.order_id = o.order_id where o.order_id = 1409 ORDER BY CASE WHEN (o.start_region = ot.start_region AND o.end_region = ot.end_region) THEN o.order_type WHEN (o.start_region = ot.end_region AND o.end_region = ot.start_region) THEN o.order_type END LIMIT 0, 1000 Error Code: 3065. Expression #1 of ORDER BY clause is not in SELECT list, references column 'huanhai_pre2.o.start_region' which is not in SELECT list; this is incompatible with DISTINCT 0.000 sec 为什么数据库里有的字段，报找不到

INNER JOIN tms_driver d ON d.driver_id = ot.driver_id INNER JOIN tms_one_order o ON ot.order_id = o.order_id WHERE o.order_id = 1409 ORDER BY CASE WHEN (o.start_region = ot.start_region AND o.end_...

帮我优化这个pgsql select info.pot_type_name,info.ttpw_addr as twlPortName,info.ttpw_addr_code as twlPortCode,info.tmr_material_name,info.ids --库存 ,(select sum(twl_leave_stock) from tms_whe_control where twl_material_id = any(STRING_TO_ARRAY(ids, ','))and twl_port_code=ttpw_addr_code and pot_type_name='合作港口') as twl_leave_stock from ( select port.pot_type_name,ttpw.ttpw_addr ,ttpw.ttpw_addr_code,tmrGroup.tmr_material_name, array_to_string( ARRAY( SELECT unnest(string_to_array(array_to_string(array_agg(distinct(tmr.tmr_id)),','), ',')) ), ',' ) ids from tms_transport_plan_work ttpw,tms_material_ref tmr,tms_material_ref tmrGroup,pub_ports port,tms_transport_plan plan where tmr.tmr_id=ttpw_tmr_id and tmr.parent_tmr_id=tmrGroup.tmr_id and port.pot_regcd=ttpw.ttpw_addr_code and port.pot_cnname=ttpw.ttpw_addr and plan.ttp_id=ttpw.ttpw_ttp_id and plan.ttp_waybill_status >0 AND ttpw.ttpw_plan_amount > 0 GROUP BY pot_type_name,ttpw_addr,ttpw_addr_code,tmrGroup.tmr_material_name ORDER BY ttpw_addr ) as info

2. 避免使用 `array_agg` 和 `unnest` 函数。这些函数需要进行大量的数组转换操作，非常耗费资源。如果可以，可以考虑使用其他方式将数组数据按逗号拼接。 3. 在使用 GROUP BY 时，只选择必要的列。不需要 GROUP BY...

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