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中海达 Pix4Dmapper 简易作业手册(航测版)
1 作业流程图..............................................................................................................................2
2 原始资料准备..........................................................................................................................2
3 建立工程并导入数据..............................................................................................................3
3.1. 建立工程......................................................................................................................3
3.2. 加入影像......................................................................................................................3
3.3. 设置影像属性..............................................................................................................4
4 快速处理检查(可选)..........................................................................................................5
5 加入控制点..............................................................................................................................6
5.1 方法 1:使用像控点编辑器加入控制点....................................................................6
5.2 方法 2:在空三射线编辑器中刺出控制点。...........................................................7
5.3 方法 3:在空三射线编辑器中使用预测控制点功能标记控制点。.......................9
6 全自动处理............................................................................................................................11
6.1 初始化设置.................................................................................................................11
6.2 点云加密.....................................................................................................................12
6.3 数字表面模型及正射影像生成................................................................................14
7 质量报告分析........................................................................................................................16
7.1 区域网空三误差.........................................................................................................16
7.2 相机自检校误差.........................................................................................................16
7.3 控制点误差.................................................................................................................16
8 点云以及正射影像编辑输出................................................................................................17
8.1 编辑点云数据,成果可直接输出.....................................................................................17
8.2 编辑正射影像.....................................................................................................................17
9 常见问题................................................................................................................................19
9.1 出低精度快拼影像.....................................................................................................19
9.2 多个工程融合.............................................................................................................19
9.3 区域输出成果.............................................................................................................20
9.4 点云中编辑 DSM.......................................................................................................21
9.5 项目路径文件结构.....................................................................................................23

中海达 Pix4Dmapper 作业手册
1 作业流程图
2 原始资料准备
原始资料包括影像数据、POS 数据以及控制点数据。
确认原始数据的完整性,检查获取的影像中有没有质量不合格的相片。同时查看 POS
数据文件,主要检查航带变化处的相片号,防止
POS
数据中的相片号与影像数据相片号不
对应,出现不对应情况应手动调整。
POS 数据一般格式如下图,从左往右依次是
相片号、 经度、 维度 高度 航向倾角 旁向倾角 相片旋角
注意:Pix4Dmapper 软件只需要相片号、经度、维度和高度就能计算
控制点文件,控制点名字中不能包含特殊字符。控制点文件可以是 TXT 或者 CSV。
2
获取原始资料 建立测区
导入数据
全自动处理 结果分析
导 入 的 数 据 包 括 图
像、POS 、控制点
自 动 完 成 空 三 , 生 成
DSM 、DOM

中海达 Pix4Dmapper 作业手册
3 建立工程并导入数据
3.1. 建立工程
打开 pix4dmapper,选项目 -新建项目,在弹出来的对话框中设置工程的属性,如下图
所示,选上航拍项目,不勾植被和倾斜项目,然后输入工程名字,设置路径(工程名字以
及工程路径不能包含中文)。新建项目选上,然后选择下一步 Next。
3.2. 加入影像
点添加图像,选择加入的影像。影像路径可以不在工程文件夹中,路径中不要包含中
文。点 Next。
3

中海达 Pix4Dmapper 作业手册
3.3. 设置影像属性
图像坐标系
设置 POS 数据坐标系,默认是 WGS84(经纬度)坐标。
地理定位和方向
设置 POS 数据文件,点从文件选择 POS 文件。
相机型号
设置相机文件。通常软件能够自动识别影像相机模型。
确认各项设置后,点 Next 进入下一步。然后点击 Finish 完成工程的建立。
4

中海达 Pix4Dmapper 作业手册
4 快速处理检查(可选)
这一步可以不做,只是起到一个检查作用。
快速处理出来的结果精度比较低,所以快速处理的速度会快很多。因此快速处理建议
在飞行现场进行,发现问题方便及时处理。如果快速处理失败了,那么后续的操作也可能
出现相同结果。
点运行,选择本地处理。设置如下图,初步处理和快速检测选上,其他不选,点开始,
等待软件运行完,可以查看快速处理得到的成果(一张的影像拼图),检查快速处理质量
报告。
质量报告主要检查两个问题,Dataset 以及 Camera optimization quality。
Dataset(数据集):在快速处理过程中所有的影像都会进行匹配,这里我们需要确定大
部分或者所有的影像都进行了匹配。如果没有就表明飞行时相片间的重叠度不够或者
相片质量太差。
Camera optimization quality(相机参数优化质量):最初的相机焦距和计算得到的相机
焦距相差不能超过 5%,不然就是最初选择的相机模型有误,重新设置。
5
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