没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
首页FreeRTOS v10.2.1移植到STM32F103傻瓜教程(Keil5).pdf
FreeRTOS v10.2.1移植到STM32F103傻瓜教程(Keil5).pdf
需积分: 24 261 浏览量
更新于2023-05-23
评论
收藏 3.66MB PDF 举报
FreeRTOS v10.2.1移植到STM32F103傻瓜教程(Keil5)手把手教你一步步移植成功,图文并茂。并着重将移植过程中感到困惑的、容易忽略的地方进行了讲解和截屏。 本傻瓜教程对应的源程序参见下面的链接: https://download.csdn.net/download/ba_wang_mao/12040574
资源详情
资源评论
资源推荐

德阳瑞能电力科技有限公司(李清林) 1
FreeRTOS v10.2.1 移植到
STM32F103 傻瓜教程(Keil5)
一、FreeRTOS 系统简介:
FreeRTOS 是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核,而且没有任务数限制。FreeRTOS
提供了实时操作系统所需的所有功能,包括资源管理、同步、任务通信等。
FreeRTOS 是用 C 和汇编来写的,其中绝大部分都是用 C 语言编写的,只有极少数的与
处理器密切相关的部分代码才是用汇编写的,FreeRTOS 结构简洁,可读性很强!最主要的
是非常适合初次接触嵌入式实时操作系统学生、嵌入式系统开发人员和爱好者学习。
1、为什么学 FreeRTOS
(1.1)、因为 FreeROTS 开源。
(1.2)、FreeRTOS 免费
(1. 3)、FreeRTOS 是很多第三方组件钦定的系统!
2、 FreeRTOS 相关资料查找:
(2.1)、FreeRTOS 官网:http://www.freertos.org/。
(2.2)、开源电子网:www.openedv.com。
二、FreeRTOS 源码初探
到 FreeRTOS 官网:http://www.freertos.org/ 下载 FreeRTOSv10.2.1_191129.exe。
1、解压缩 FreeRTOSv10.2.1_191129.exe 到 WINDOWS 桌面

德阳瑞能电力科技有限公司(李清林) 2
可以观察到在 WINDOWS 桌面生成了一个 FreeRTOSv10.2.1_191129 文件夹,打开文件
夹后参见下图。
上图中有 4 个文件夹:FreeRTOS,FreeRTOS-Labs,FreeRTOS-Plus,FreeRTOS+TCP。
FreeRTOS 是 FreeRTOS 的源码,FreeRTOS-Plus 是提供的工具,比如有个 CLI,是命
令行,在命令行中我们可以输入命令来查看 FreeRTOS 系统在运行的时候查看 stack 的使用
情况。

德阳瑞能电力科技有限公司(李清林) 3
2、FreeRTOS 源码预览
上图中有三个文件夹:Demo,License,Source。从名字上就可以很容易知道它们是什
么。
(1)、Demo 文件夹
Demo 文件夹里面就是 FreeRTOS 的相关例程,打开以后参见下图:
可以看出 FreeRTOS 针对不同的 MCU 提供了非常多的 Demo,其中就有 ST 的 F1,F4
和 F7 系列的例程,我们在移植时就可以参考这些例程。

德阳瑞能电力科技有限公司(李清林) 4
(2)、License 文件夹
这个文件夹里面是一些相关的许可信息。
(3)、Source 文件夹
看名字就知道啦,FreeRTOS 源码就在这个文件夹里面,打开后如图所示:
Include 文件夹是一些头文件,移植的时候需要。.c 文件就是 FreeRTOS 源码文件,移植
的时候肯定也是需要的,下面重点看一下 portabe 这个文件夹,我们知道 FreeRTOS 是个系
统,归根到底就是个纯软件的东西,它是怎么和硬件联系在一起的呢?软件到硬件中间必须
有一座桥梁,portabe 文件夹里面的东西就是 FreeRTOS 系统和具体的硬件之间连接的桥梁!
不同的编译器,不同的 MCU,其桥梁应该是不同的,打开 portabe 文件夹,如下图所示:

德阳瑞能电力科技有限公司(李清林) 5
Keil 文件夹里面的东西肯定也是必须的,但是我们打开 Keil 文件夹以后里面只有一个
文件:See_also_the_RVDS_directory.txt。这个 txt 文件是什么呀?别急嘛!看文件名字
“See_also_the_RVDS_directory”,意思就是参考 RVDS 文件夹里面的东西!好吧,再打开
RVDS 文件夹,如下图所示:
RVDS 文件夹针对不同架构的 MCU做了详细的分类,STM32F103 就参考了 ARM-CM3,
打开 ARM-CM3 文件夹,如下图所示:
ARM-CM3 文件夹下有 2 个文件,这 2 个文件就是我们移植的时候需要的。
剩余22页未读,继续阅读



















安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制

评论0