基于机器视觉的螺纹钢表面尺寸检测方法

针对高速螺纹钢表面缺陷检测技术难题，对螺纹钢表面尺寸的视觉检测方法进行研究。针对螺纹钢外形结构尺寸复杂的特点，通过对螺纹钢的侧面图像进行分析，获得其边缘图像后，提出了基于投影重心的亚像素边界定位方法，获得螺纹钢横肋高及内径的尺寸。通过分析螺纹钢的正面图像，获得其边缘图像后进行垂直投影，求出螺纹钢纵肋高度；在此基础上，通过对重心遍历，结合轮廓跟踪处理，计算出横肋与轴线夹角；结合与夹角的几何关系，计算得出螺纹钢横肋间距、横肋顶宽的尺寸。获取的螺纹钢表面结构尺寸为其缺陷检测奠定了基础。