基于MATLAB的两种PID算法下直流电机调速系统的设计.doc_MATLAB离散系统数学模型求解实验结果分析

MATLAB

调速系统

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基于 MATLAB 的两种 PID 算法下直流电机调速系统的设计

目录
一、引言.....................................................................................................................4
二、控制算法背景及应用.........................................................................................4
2.1 传统 PID 控制................................................................................................4
2.2 专家 PID 控制................................................................................................4
三、方案设计.............................................................................................................5
3.1 系统方案设计................................................................................................5
3.2 仿真方案设计.........................................................................................6
四、方案实现.............................................................................................................6
4.1 系统建模........................................................................................................6
4.2 详细编程设计................................................................................................7
4.2.1 经典 PID 控制算法在 MATLAB 上的实现........................................7
4.2.2 经典 PID 控制的仿真编程..................................................................7
4.2.3 专家 PID 控制在 MATLAB 上的实现................................................7
4.2.4 专家 PID 控制的仿真编程..................................................................9
五、仿真结果...........................................................................................................11
5.1 经典 PID 的仿真结果..................................................................................11
5.2 专家 PID 的仿真结果..................................................................................12
5. 3 两种算法下系统误差结果.........................................................................13
II