STM32 USB HID设备描述与配置详解

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"STM32-USB-HID详解文档深入探讨了在STM32微控制器中实现USB Human Interface Device (HID)功能的相关技术。本文首先介绍了USB(Universal Serial Bus)的基本概念,强调USB是一个通用的串行总线,其主要任务是连接各种设备,并为数据传输提供统一的标准接口,但具体的设备功能由设备描述符来定义。 USB描述符是USB设备向主机传达其特性和功能的关键结构。它包括五种主要类型:设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符和字符串描述符。设备描述符是每个USB设备的核心部分,它包含了设备的USB协议版本、设备类型(如键盘、鼠标、游戏控制器等)、厂商和产品ID、设备版本号、以及用于识别制造商和产品的字符串索引等重要信息。 配置描述符描述了一个设备可能提供的不同工作模式或功能集,每个配置描述符都对应一种可能的配置状态。它记录了配置中的接口数量、编号、电源管理特性、是否支持远程唤醒功能,以及电流需求等参数。 接口描述符则进一步细化到特定接口,定义了接口的类型、子类型和协议。端点描述符则详细说明了数据传输的各个通道,包括其方向(输入或输出)、最大数据包大小等。最后,字符串描述符提供了设备的本地化信息,如制造商名、产品名和序列号等。 在STM32 USB HID应用中,设备会通过设备描述符声明自己为HID类设备,然后在配置描述符中指定至少一个HID接口。HID接口描述符定义了报告描述符,这是HID设备特有的,用于编码用户输入(如按键、触摸点)和输出(如LED灯光)的二进制数据格式。通过这些描述符,STM32能与USB主机建立通信,并实现鼠标、键盘、游戏手柄等HID设备的功能。 STM32-USB-HID详解文档深入剖析了如何利用STM32微控制器构建USB HID设备,从USB基础到设备描述符的具体字段,再到HID接口的配置和数据交换机制,为开发人员提供了全面的指南,帮助他们理解和实现USB设备的交互逻辑。"

d:\stm32dev\stm32cubeide_1.12.1\stm32cubeide\plugins\com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.gnu-tools-for-stm32.10.3-2021.10.win32_1.0.200.202301161003\tools\arm-none-eabi\bin\ld.exe: ./Core/Src/main.o: in function `main': main.c:(.text.startup.main+0x16): undefined reference to `TMC2660_DirectSet' d:\stm32dev\stm32cubeide_1.12.1\stm32cubeide\plugins\com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.gnu-tools-for-stm32.10.3-2021.10.win32_1.0.200.202301161003\tools\arm-none-eabi\bin\ld.exe: main.c:(.text.startup.main+0x1e): undefined reference to `TMC2660Enable' d:\stm32dev\stm32cubeide_1.12.1\stm32cubeide\plugins\com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.gnu-tools-for-stm32.10.3-2021.10.win32_1.0.200.202301161003\tools\arm-none-eabi\bin\ld.exe: main.c:(.text.startup.main+0x26): undefined reference to `TMC2660_MicrostepSet' d:\stm32dev\stm32cubeide_1.12.1\stm32cubeide\plugins\com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.gnu-tools-for-stm32.10.3-2021.10.win32_1.0.200.202301161003\tools\arm-none-eabi\bin\ld.exe: main.c:(.text.startup.main+0x2e): undefined reference to `TMC2660_CurrentScaleSet' d:\stm32dev\stm32cubeide_1.12.1\stm32cubeide\plugins\com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.gnu-tools-for-stm32.10.3-2021.10.win32_1.0.200.202301161003\tools\arm-none-eabi\bin\ld.exe: main.c:(.text.startup.main+0x34): undefined reference to `TMC2660_SPIMoveStep' collect2.exe: error: ld returned 1 exit status make: *** [makefile:64: TMC2660_tset.elf] Error 1 "make -j32 all" terminated with exit code 2. Build might be incomplete.

2023-07-13 上传