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MATLAB中模糊控制的表格生成方法
MATLAB中模糊控制的表格生成方法
fuzzy
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更新于2023-05-26
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为了使生成嵌入式代码提高运行效率，将MATLAB中的模糊控制逻辑生成表格的形式，通过查表获得模糊输出值。
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matlab
版本：
matlab2010b
第一步：利用
matlab
模糊控制工具箱设计模糊控制器。
1
、在
matlab
命令窗口中输入
fuzzy
，产生如下窗口。
2
、确定模糊控制器结构，即根据具体的系统确定输入、输出量。
这里我们可以选取标准的二维控制结构，即输入为误差
e
和误差变化
ec
，输出为控制量
u
。输入变量的添
加通过
Edit -> Add Variable -> Input
实现。
3
、语言值及隶属函数的确定。
首先我们要确定描述输入输出变量语言值的模糊子集，如
{NB
，
NM
，
NS
，
ZE
，
PS
，
PM
，
PB}
，并设置
输入输出变量的论域，例如我们设置误差
E
、误差变化
EC
的论域为
[-6 6]
，控制量
U
的论域为
[-10 10]
；然
后为模糊语言变量选取相应的隶属度函数。通过
Edit -> Membership Functions
打开隶属度函数编辑器，
然后分别对输入输出变量定义论域范围，添加隶属函数，以
E
为例，设置论域范围为
[-6 6]
，添加隶属函
数的个数为
7
。（注：隶属度函数编辑器初始时已为每个变量定义了
3
个隶属函数，再通过
Edit -> Add
MFs
添加隶属函数时，个数选择
4
即可）
4
、模糊控制规则的制定。
对于我们这个二维控制结构以及相应的输入模糊集，我们可以制定
49
条模糊控制规则。
剩余13页未读，
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cp3xl
2019-05-07
就是csdn里的一个资料就是转成了word，缺少源码，坑人的，别下载了！！！
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