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SAE J2602-1 Revised SEP2005
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前言
本文的目的是定义一个标准,这是在使用串行通信网络协议(LIN)的低速
汽车串行数据网络通信中所实施的标准。
本文的目标之一是定义串行数据物理层、数据链路层以及在各种汽车电子控
制单元中所安装的介质设计标准,这个标准只需要对基本设计作最小更改就会使
ECU 和工具制造商满足多种终端用户的需求。由于高度产业化的基本设计量而达
到较低的 ECU 成本,它将会使汽车原始设备制造商受益。
注意:对本文的理解需要 LIN 2.0 技术规范手册工作经验。
1. 本文所涉及的范围
本文的范围包括基于 LIN2.0 规范 SAE 实施的要求,这些声明的要求将会提
供一个最低性能标准,它主要是针对将要设计的兼容 ECU 和介质,不需要考虑供
应商的情况下在所有连接的装置中确保所有串行数据进行通信。
SAE J2602 的目标是通过解决在 LIN2.0 网络中那些模糊的、有冲突的或是
随意的要求,进而改善 LIN 装置的协同工作能力和互换能力,此外,SAE J2602 将
提供在 LIN2.0 中没有陈述的附加规范(e.g;容错操作,网络拓扑结构等等)。
本文可以作为独特的汽车原始设备供应商组件技术规范的参考,这些规范在
单线数据链路控制器和物理层接口的地方描述了任何给定的 ECU 单元。首先,物
理层的功能在本文中得到了详细的描述,但当在组件技术规范中提到的时候,ECU
环境上的和其他要求应当替代本文中的要求。
预期的读者在没有限制的情形下包括 ECU 供应商、LIN 总线控制器供应商、
LIN 收发器供应商,组件发布工程师以及车辆系统工程师。
1.1 基本原理
在对 J2602 进行适应性测试(J2602)开发的过程中,一些问题出现了,我
们已经决定更正这些问题,它包括以下几方面的内容:
1. 3.1 节——对命令帧和请求帧附加定义。
2. 5.3 节——它定义了主机装置应当可以检测错误和在信息帧头错误被检测到
的时候能够停止传送,这将会简化主机程序同时也会使总线的行为更具有预
测性。
3. 5.4.1 节——在本节中错误的名字过去没有同在 5.8.5.13-6 所描述的错误
名字想匹配,现在他们也不会相匹配。
4. 5.4.3 节——技术规范非常明晰地声明了如果由从机接收的同步字节数据不

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正确,那么从机应当设置一个错误的节点,同时忽略掉剩下的其他信息。
5.
5.5 节——T
Frame_Maximum
在行程范围内使用了两次,第一次应当是 T
Frame_Minimum
。
6. 5.7.2.5 节——广播信息 IDs 图已经被澄清。
7. 5.7.3 节——当一个目标复位命令被接收到以使该行为更具有可预测性的时
候,对装置的行为提出了额外的附加要求。
8. 5.8.2 节——添加了在 J26002 状态字节关于信号一致性的注释。
9. 5.8.4 新增加节——在 5.8.3 节和旧的 5.8.4 节中插入的新节,定义了在帧
中重复使用信号。
10. 5.8.6.1.3 节——Tx Bit Error 已经被更改为数据错误,这包括从机节点接
收到的同步数据字节不是$55 的情况。
11. 5.8.6.2.1 节——本节中已经被添加了定义一个 APINFO4 的使用,该位已
经被定义成指示从机节点的应用程序向主机请求服务这一过程。
12. 6.3 节——提及了 J2602-3 的 API 要求
13. 7.2.1 节——由从机节点发出的唤醒脉冲已经最小化了重复时间,但是没
有最大时间,这已经被处理。
14. 7.12.2 节——添加了附加的关于在过电压事件中系统行为的信息。
1.2 任务/主题
串行数据链路网络主要为这些情形的应用而设计,对高的数据率无要求,而
较低的数据率又可以减少网络中使用的物理介质部件和微处理或专用集成电路
(ASICS)的成本。
1.3 概述
LIN 是一个单总线、低成本、A 级通信协议,也是一种主-从式的协议,它使
用通用异步收发机(UART)或是串行通信接口(SCI)装置的基本功能以作为主
机或是从机的协议控制器。为了达到低速度数据传输要求的“比 OEM 私有通信链
路或是 CAN 链路更低的成本”的目标,基于 ISO9141 技术规范的单线传输介质已
经被挑选出来。由于硅脚本的低成本,使得通信协议被执行在 UART/SCI 能力装
置的范围之内,许多微小的微处理器被安装有 UART 或是 SCI 接口(较低成本),
同时对这些设备的软件接口也简便地被实施。最后协议控制器(UART/SCI)的相
对简化特性和基于状态操作的特性,能够使产生的专用集成电路(ASICS)在机
电一体化的脉络中执行像输入传感器收集和执行器输出控制装置一样的功能。
所有在总线上的信息传输由主机装置发起,从机装置接收从主机发来的命
令,并做出响应请求,一但主机发起所有的总线通信量,在主机没有请求的情况
下通常从机不能够互相通信,然而,如果他们的固有功能要求的时候,从机可以
唤醒总线。
“LIN 联盟”开发出了 LIN 技术规范装置,该联盟是由汽车 OEMs、半导体制
造商、通信软件和工具开发者组成,LIN 技术规范装置由 LIN 指导委员会和紧紧
相关的子装置成员发布。通过参加 LIN 工作组(LIN WORK GROUPS),联合会的

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成员促成了该技术规范形成,制定工作组的指导方向和促进技术规范内容的最终
发布都将是 LIN 指导委员的职责。
LIN 技术规范内容不仅仅包括 LIN 总线协议和物理层的定义,而且还按要
求(在所有执行中的强制性措施)包括对工作流程、诊断和配置方法、应用程序
接口(API)定义、节点功能文件结构(NCF)、LIN 描述文件(LDF)及其语义的
确定。然而在协议和物理层中具有巨大的灵活性,J2602 中技术规范的可使用性
需要作进一步的阐述。
1.4 与 LIN 技术规范的关系(参考 2.6 节,LIN 2.0 技术
规范手册)
就像在 LIN 技术规范中描述的那样,LIN 2.0 协议规范包有以下 7 个文档组
成:
1.4.1
LIN 技术规范包
LIN 技术规范包提供了 LIN 协议、特征、和工作流程的概述,这包括修改记
录、LIN 概述、和术语。
1.4.2 LIN 物理层技术规范
LIN 物理层技术规范描述了物理层、包括字节率、时钟误差等。
1.4.3 LIN 协议规范
LIN 协议规范描述了 LIN 数据链路层规范。
1.4.4 LIN 诊断和配置技术规范
LIN 诊断和配置技术规范描述了在数据链路层之上的服务以提供诊断信息
和节点配置。
1.4.5 LIN API 技术规范
LIN API 技术规范描述了在网络与应用程序之间的接口,包括诊断模型。
1.4.6 LIN 配置语言技术规范
LIN 配置语言规范描述了 LIN 描述文件的格式,该文件通常用于配置整个网
络和服务,如像 OEM 和不同节点供应商之间的通用接口,也包含开发和分析工具
的输入部分。

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1.4.7 LIN 节点功能描述语言规范
LIN 节点功能描述语言规范描述了用于说明远离机架的从机节点的文件格
式,这些格式可以被系统定义工具所采用从而自动地产生 LIN 描述文件。
本文剩下的部分(SAE J2602)将直接参考这些 LIN 技术规范。
2参考文献
2.1 可用的出版物
以下详细列出的出版物形成了该规范的一部分,除非特别指出,SAE 出版的
最新版本应当被采用。
2.1.1 SAE 出版物
从 SAE 、 400 Commonwealth Drive,Warrendale,PA 15096-0001 或 是
www.sae.org 获得。
SAE J551 — — ALL Parts — — Performance Levels and Methods of
Measurement of Electromagnetic Compatibility for Vehicles and Devices
SAE J113 — — ALL Parts — — Electromagnetic Compatibility Measurement
Procedures for
Vehicle Components
SAE J1213-1——Glossary of Vehicle Networks for Multiplexing and Data
Communication
SAEJ1930 — — Electrical/Electronic Systems Diagnostic Terms,
Definitions, Abbreviation and Acronyms
2.1.2 ISO 文档
可 以 从 ANSI,25 West 43rd Street, New York, NY 10036-8002 or
www.iso.org 获得。
ISO 7498 — — Data processing systems, open systems interconnection
standard reference mode
ISO 7637 — — Road vehicles — — Electrical interference by conduction
and coupling-Parts 1 and 2
ISO 9141 — — Road vehicles — — Diagnostic systems-requirements for
interchange of digital information
2.1.3
供应商出版物

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参考附录 A 供应商文件/装置列表
2.1.4
其他出版物
LIN 技术规范版本 2.0 发表于 2003 年9月23日,可以从 www.lin-subbus.org
获得。
CISPR 25 — — Limits and Methods of Measurement of Radio Disturbance
Characteristics for the Protection of Receivers Used on Board
Vehicles available at webstore.iec.ch.
ES-XW7T-1A278-AC-Ford Component and Subsystem Electromagnetic
Compatibility Worldwide Requirements and Test Procedures available at
www.fordern.com. This document shall be referred to as the Ford EMC
Spec.
3词汇定义
3.1 术语
3.1.1 命令帧
在主机节点中由从机节点发布的数据帧,该帧有一个或者是超过两个以上的
从机节点任务接收。
3.1.2 数据链路层
该层在物理层之上提供了可靠的信息传送,它包括信息结构、帧结构和错误
控制。
3.1.3 显性信号
LIN 总线的驱动和低电压状态,如果多种设备访问 LIN 总线,这种状态将占
据隐性状态和非驱动状态。
3.1.4 “睡眠”状态
从任务状态机正在等待接收中断/同步序列。
3.1.5
主机节点
主要职责是发起所有信息通信量,可以参考 LIN 技术规范手册以获得附加信
息。
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