sae j1939-21 :2006

SAE J1939-21是由工程师学会（SAE）制定的一种标准协议，它规定了在重型车辆和机械设备中如何使用控制器局域网络（CAN）通讯协议进行数据交换。这个标准主要涵盖了数据传输方式、数据格式以及设备的标识和寻址方法等方面。
SAE J1939-21标准要求，所有基于CAN总线的设备在进行数据传输时必须采用一致的数据格式和命令结构。这样一来，各种不同类型的设备就可以通过CAN总线进行互相交换数据，同时也可以方便地实现数据的读取、监控和控制。
SAE J1939-21标准的应用范围主要包括重型卡车、农业机械、船舶和建筑机械等领域。它可以方便地实现设备之间的数据交换，提高设备的性能和可靠性，同时也可以提高工作效率和安全性。
总之，SAE J1939-21是一项非常重要的标准规范，它使得不同类型的设备可以通过CAN总线进行高效的数据交换和通信，为工业自动化和智能化发展做出了重要贡献。

相关问题

sae j1939-21:2006

SAE J1939-21:2006是一项关于数字通信协议的技术标准，主要适用于汽车和商用车辆之间的通讯系统。它是由SAE国际机构制定的一种工业标准，旨在提供一种标准化的通信协议，使不同的车辆之间能够进行有效的数据交换和控制。
SAE J1939-21:2006标准规定了通信协议的物理层和数据链路层的要求。物理层指定了连接器类型、电气特性以及数据传输速率等规范，确保通信的可靠性和稳定性。数据链路层负责确保数据的完整性和有效性，包括错误检测和纠正机制。
SAE J1939-21:2006还定义了数据通信的消息格式和数据源地址的编码方式等内容。它允许车辆系统中的各个控制单元之间进行双向通信，可以传输包括车速、发动机状态、传感器数据等在内的多种信息。这些信息的交换使得车辆系统的各个部件可以更好地协同工作，提高整车的性能和可靠性。
SAE J1939-21:2006的应用范围广泛，不仅可以在汽车中使用，还可以在其他工业应用领域，如农业机械、船舶、建筑机械等方面进行应用。它提供了一种统一的数据交换方式，增强了不同设备之间的互操作性，便于设备间的数据交换和功能控制。同时，它也为后续的车辆网络和智能化技术的发展奠定了基础。
总之，SAE J1939-21:2006是一项关于数字通信协议的国际标准，为汽车和商用车辆之间的通信提供了规范和指导，促进了车辆系统的互联和智能化发展。

sae j1939-21:2021

关于SAE J1939-21:2021 标准的信息
定义与范围
SAE J1939-21:2021 是由汽车工程师学会 (SAE) 制定的一项通信协议标准，旨在规定重型车辆及其子系统的串行控制和通信线路。该标准特别关注物理层的要求，定义了用于车载网络的数据传输介质特性[^4]。
主要内容
此标准涵盖了多种物理媒介选项，包括但不限于双绞线、光纤和其他可能适合此类应用的技术方案。对于每种媒体类型，文档都提供了详细的电气规格和技术参数，确保不同制造商的产品之间能够实现互操作性和兼容性[^4]。
应用场景
在实际应用场景中，遵循 SAE J1939-21 的设备通常应用于卡车、客车以及其他商用运输工具内部的电子控制系统间高效可靠的消息传递过程。这有助于提高整个车队管理效率并增强行车安全性[^4]。
# Python 示例代码展示如何解析 CAN 总线下基于 J1939 协议的数据包
import can

def parse_j1939_message(msg):
pgn = msg.arbitration_id & 0x3FFFF
priority = (msg.arbitration_id >> 26) & 0x7
data = msg.data

# 进一步处理 PGN 和 数据字段...

return {
'priority': priority,
'pgn': pgn,
'data': list(data),
}

can_bus = can.interface.Bus(channel='vcan0', bustype='socketcan')
message = can_bus.recv()
parsed_msg = parse_j1939_message(message)

print(f"Parsed Message Priority={parsed_msg['priority']}, PGN={parsed_msg['pgn']}")