SAE J1939-71：卡车与客车电子通信协议规范

"本文档详细介绍了SAE J1939-71标准，这是一个关于车辆应用层的推荐操作规程，主要用于卡车和客车的电子控制单元之间的通信。文档包含了信号特征描述、消息格式、参数数值范围等技术规定，并详细定义了各种参数群，如扭矩/速度控制、动力传输器控制、电子发动机控制器等，旨在形成工业标准，服务于不同类型的交通工具和机械设备。" 在SAE J1939-71标准中，主要关注的是电子控制单元（ECU）间通信的规范，这些ECU负责在汽车部件之间传递电子信号和控制信息。标准的目的是确保不同制造商的设备能够相互通信，提高系统的互操作性和可靠性。 文档的结构分为多个部分，包括目标、参考文献、定义、缩写和技术规定。技术规定详细阐述了信号的特征描述，如信号的物理特性、消息格式，以及如何使用ISO拉丁语-1字母组进行数据编码。此外，还规定了参数数值的范围，以确保数据的一致性和准确性。 参数定义部分是标准的核心，它详细定义了各种控制参数、状态参数和消息参数，涵盖了从发动机控制到传输系统再到制动系统的各个方面。例如，控制参数涉及对车辆性能的直接调节，如扭矩和速度控制；状态参数反映了系统当前的工作状态，如驱动系统和动力系统的运行状况；而消息参数则与通信中的信息交换相关。 参数群定义部分列出了多个具体的控制模块，如扭矩/速度控制、动力传输器控制、电子发动机控制器等，每个模块都包含了详细的参数定义和功能说明，使得制造商可以按照统一的标准设计和实现ECU。 这个标准不仅适用于卡车和客车，也适用于建筑和农业设备以及固定式动力系统，体现了其广泛的适用性。由于技术的快速发展，标准会定期更新以适应新的技术和应用需求。 "千克/位-imx377 datasheet"的描述中提到的数值可能与传感器或测量设备相关，而SAE J1939-71标准则提供了这些设备在车辆网络中通信的框架和规则，确保了数据交换的准确性和一致性。