Transmitting file data ..svn: E155011: Commit failed (details follow): svn: E155011: File '/home/twdz/svmfile/SF/ten-newproject/firmware/uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_512M/common/.board_r.o.cmd' is out of date svn: E160028: While preparing '/home/twdz/svmfile/SF/ten-newproject/firmware/uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_512M/common/.board_r.o.cmd' for commit svn: E160028: File '/imx_4.1.15_2.0.0_ga_rc3/.tmp_System.map' is out of dateTransmitting file data ..svn: E155011: Commit failed (details follow): svn: E155011: File '/home/twdz/svmfile/SF/ten-newproject/firmware/uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_512M/common/.board_r.o.cmd' is out of date svn: E160028: While preparing '/home/twdz/svmfile/SF/ten-newproject/firmware/uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_512M/common/.board_r.o.cmd' for commit svn: E160028: File '/imx_4.1.15_2.0.0_ga_rc3/.tmp_System.map' is out of date

时间: 2023-12-22 08:04:41 浏览: 261
ZIP

mapping.zip_VHDL/FPGA/Verilog_VHDL_

这个错误提示表明你尝试提交文件时，存在一些过时的文件或目录。具体来说，'/home/twdz/svmfile/SF/ten-newproject/firmware/uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_512M/common/.board_r.o.cmd' 和 '/imx_4.1.15_2.0.0_ga_rc3/.tmp_System.map' 这两个文件已经过时了，因此提交失败。 要解决这个问题，你可以执行以下步骤： 1. 更新你的工作副本：使用 `svn update` 命令更新你的工作副本，将其与版本库中的最新版本同步。 2. 清理过时的文件：使用 `svn cleanup` 命令清理工作副本中的过时文件和目录。 3. 再次尝试提交：在确保工作副本是最新的情况下，再次尝试提交你的更改。 如果问题仍然存在，请检查你的 Subversion 版本，确保它是最新版本，并确保文件不是被其他程序锁定或被其他用户修改。 如果你有其他问题，请随时提问。
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用c++语言来写出下面这段代码class MAC: def __init__(self, address): self.address = address self.buffer = [] self.transmitting = False self.transmit_time = 0 self.backoff_time = 0 def transmit(self, packet): if self.transmitting: self.buffer.append(packet) else: self.transmitting = True self.transmit_time = 10 self.send_packet(packet) def send_packet(self, packet): # 发送数据包 self.transmit_time -= 1 if self.transmit_time == 0: self.transmitting = False self.check_buffer() def check_buffer(self): if len(self.buffer) > 0: packet = self.buffer.pop(0) self.transmit(packet) else: self.backoff_time = 10 def handle_backoff(self): if self.backoff_time > 0: self.backoff_time -= 1 else: self.check_buffer() class SMAC: def __init__(self, nodes): self.nodes = nodes self.time = 0 def run(self): while True: self.time += 1 for node in self.nodes: if node.transmitting: node.send_packet(None) elif node.backoff_time > 0: node.handle_backoff() else: # 随机发送数据包 if random.randint(0, 100) < 10: packet = Packet(node.address, random.choice(self.nodes).address) node.transmit(packet)

bool transmitting; int transmit_time; int backoff_time; public: MAC(int address) { this->address = address; this->transmitting = false; this->transmit_time = 0; this->backoff_time = 0; } ...

bootloader中这个函数是干什么的？void SerialUpload(void) { uint32_t status = 0; SerialPutString("\n\n\rSelect Receive File ... (press any key to abort)\n\r"); if (GetKey() == CRC16) { /* Transmit the flash image through ymodem protocol */ status = Ymodem_Transmit((uint8_t*)ApplicationAddress, (const uint8_t*)"UploadedFlashImage.bin", FLASH_IMAGE_SIZE); delay_1ms(10); if (status != 0) { SerialPutString("\n\rError Occured while Transmitting File\n\r"); } else { SerialPutString("\n\rFile Trasmitted Successfully \n\r"); } } else { SerialPutString("\r\n\nAborted by user.\n\r"); } bootloader中这个函数是干什么的？void SerialUpload(void) { uint32_t status = 0; SerialPutString("\n\n\rSelect Receive File ... (press any key to abort)\n\r"); if (GetKey() == CRC16) { /* Transmit the flash image through ymodem protocol */ status = Ymodem_Transmit((uint8_t*)ApplicationAddress, (const uint8_t*)"UploadedFlashImage.bin", FLASH_IMAGE_SIZE); delay_1ms(10); if (status != 0) { SerialPutString("\n\rError Occured while Transmitting File\n\r"); } else { SerialPutString("\n\rFile Trasmitted Successfully \n\r"); } } else { SerialPutString("\r\n\nAborted by user.\n\r"); }

这个函数是用于在引导加载程序（bootloader）中通过串口上传文件。它首先会向串口输出一条提示信息，要求用户选择接收文件并按下任意键来中断上传过程。然后，它会检查用户输入的按键是否等于预设的校验值（CRC16）...

详细解释以下Python代码：import numpy as np import adi import matplotlib.pyplot as plt sample_rate = 1e6 # Hz center_freq = 915e6 # Hz num_samps = 100000 # number of samples per call to rx() sdr = adi.Pluto("ip:192.168.2.1") sdr.sample_rate = int(sample_rate) # Config Tx sdr.tx_rf_bandwidth = int(sample_rate) # filter cutoff, just set it to the same as sample rate sdr.tx_lo = int(center_freq) sdr.tx_hardwaregain_chan0 = -50 # Increase to increase tx power, valid range is -90 to 0 dB # Config Rx sdr.rx_lo = int(center_freq) sdr.rx_rf_bandwidth = int(sample_rate) sdr.rx_buffer_size = num_samps sdr.gain_control_mode_chan0 = 'manual' sdr.rx_hardwaregain_chan0 = 0.0 # dB, increase to increase the receive gain, but be careful not to saturate the ADC # Create transmit waveform (QPSK, 16 samples per symbol) num_symbols = 1000 x_int = np.random.randint(0, 4, num_symbols) # 0 to 3 x_degrees = x_int*360/4.0 + 45 # 45, 135, 225, 315 degrees x_radians = x_degrees*np.pi/180.0 # sin() and cos() takes in radians x_symbols = np.cos(x_radians) + 1j*np.sin(x_radians) # this produces our QPSK complex symbols samples = np.repeat(x_symbols, 16) # 16 samples per symbol (rectangular pulses) samples *= 2**14 # The PlutoSDR expects samples to be between -2^14 and +2^14, not -1 and +1 like some SDRs # Start the transmitter sdr.tx_cyclic_buffer = True # Enable cyclic buffers sdr.tx(samples) # start transmitting # Clear buffer just to be safe for i in range (0, 10): raw_data = sdr.rx() # Receive samples rx_samples = sdr.rx() print(rx_samples) # Stop transmitting sdr.tx_destroy_buffer() # Calculate power spectral density (frequency domain version of signal) psd = np.abs(np.fft.fftshift(np.fft.fft(rx_samples)))**2 psd_dB = 10*np.log10(psd) f = np.linspace(sample_rate/-2, sample_rate/2, len(psd)) # Plot time domain plt.figure(0) plt.plot(np.real(rx_samples[::100])) plt.plot(np.imag(rx_samples[::100])) plt.xlabel("Time") # Plot freq domain plt.figure(1) plt.plot(f/1e6, psd_dB) plt.xlabel("Frequency [MHz]") plt.ylabel("PSD") plt.show()，并分析该代码中QPSK信号的功率谱密度图的特点

raw_data = sdr.rx() # Receive samples rx_samples = sdr.rx() print(rx_samples) # 停止发送端 sdr.tx_destroy_buffer() # 计算接收到的信号的功率谱密度 psd = np.abs(np.fft.fftshift(np.fft.fft(rx_samples)...

When transmitting DPSK signals, plot the Error Probability v.s. Eb/N0 within 0  30dB. Compare your simulation results with the theoretical analyses (Both AWGN channel and Rayleigh fading channel). 請用中文回答

好的，你的问题是关于在传输DPSK信号时绘制误码率与Eb/N0之间的关系曲线，并在0到30dB范围内比较仿真结果与理论分析（包括AWGN信道和瑞利衰落信道）。 DPSK是差分相移键控的缩写，它是一种数字调制技术，常用于数字...

翻译下：“End of Transmission Packet” (EoTP), which is an interface level function and defined in Data Type (DT, 00 1000b), is always used in a Short Packet (SPa) from the MCU to the display module. The purpose of this command is to terminate the high Speed Data Transmission (HSDT) mode properly when EoTP is added after the last payload packet before “End of Transmission” (EoT). The MCU can decide if it wants to use the “End of Transmission Packet” (EoTP) or not. The display shall have the capability to support both. That is, if the MCU applies the EoTP, it shall report the “DSI Protocol Violation Error” when the EoTP is not detected in the High-Speed (HS). The display module error reporting shall be enabled/disabled statistically, according to the module application. The display module does or does not receive “End of Transmission Packet” (EoTP) from the MCU during the Low Power Data Transmission (LPDT) mode before “Mark-1” (= leaving the Escape mode) which ends the Low Power Data Transmission (LPDT) mode. The display module is not allowed to send “End of Transmission Packet” (EoTP) to the MCU during the Low Power Data Transmission (LPDT) mode. The summary of the receiving and transmitting EoTP is listed below.

“End of Transmission Packet” (EoTP)是一种接口级别的功能，定义在数据类型（DT，00 1000b）中，通常在从微控制器到显示模块的短数据包（SPa）中使用。该命令的目的是，在“传输结束”（EoT）之前，在最后一个...

对下面这段C++代码进行优化#include<iostream> #include<vector> using namespace std; class Packet { }; class MAC { private: int address; vector buffer; bool transmitting; int transmit_time; int backoff_time; public: MAC(int address) { this->address = address; this->transmitting = false; this->transmit_time = 0; this->backoff_time = 0; } bool gettransmitting() { return &transmitting; } int * gettransmit_time() { return &transmit_time; } int getbackoff_time() { return &backoff_time; } int* getaddress() { return &address; } void transmit(Packet packet) { if (transmitting) { buffer.push_back(packet); } else { transmitting = true; transmit_time = 10; send_packet(packet); } } void send_packet(Packet packet) { // 发送数据包 transmit_time -= 1; if (transmit_time == 0) { transmitting = false; check_buffer(); } } void check_buffer() { if (buffer.size() > 0) { Packet packet = buffer.front(); buffer.erase(buffer.begin()); transmit(packet); } else { backoff_time = 10; } } void handle_backoff() { if (backoff_time > 0) { backoff_time -= 1; } else { check_buffer(); } } }; class SMAC { private: vector<MAC> nodes; int time; public: SMAC(vector<MAC> nodes) { this->nodes = nodes; this->time = 0; } void run() { while (true) { time += 1; for (int i = 0; i < nodes.size(); i++) { MAC node = nodes[i]; if (node.gettransmitting()) { node.send_packet(Packet()); } else if (node.getbackoff_time() > 0) { node.handle_backoff(); } else { // 随机发送数据包 if (rand() % 100 < 10) { Packet packet(node.getaddress(), nodes[rand() % nodes.size()].getaddress()); node.transmit(packet); } } } } } }; int main() { return 0; }

bool& get_transmitting() { return transmitting; } int& get_transmit_time() { return transmit_time; } int get_backoff_time() { return backoff_time; } int& get_address() { return address; ...

#include "stm32f10x.h" #include "oled.h" void IIC_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE ); //PB6--SCL PB7--SDL GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); I2C_DeInit(I2C1); I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000; I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x30; I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure); I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); } void I2C_WriteByte(uint8_t addr,uint8_t data) { while( I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); //检查IIC总线是否繁忙 I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); //开启IIC，发送起始信号 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); //EV5主模式 I2C_Send7bitAddress(I2C1, OLED_ADDRESS , I2C_Direction_Transmitter); //发送OLED地址 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); //检查EV6 I2C_SendData(I2C1, addr); //发送寄存器地址 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING)); I2C_SendData(I2C1, data); //发送数据 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING)); I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); }

这段代码是为了配置STM32F10x芯片上的I2C总线，并通过I2C总线与OLED屏幕进行通信。具体的配置步骤包括： 1. 配置GPIO引脚，将其设置为开漏输出模式，并设置引脚速度为50MHz。 2. 使能I2C1和GPIOB的时钟。...

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实时三维重建：InfiniTAM的ros驱动应用

资源摘要信息:"InfiniTAM用ros驱动进行实时重建" InfiniTAM是一个开源的三维重建系统，利用ROS（Robot Operating System）作为驱动，实现了对环境的实时三维建模和重建。下面详细阐述关于InfiniTAM和ROS驱动实时三维重建的技术知识点。 首先，我们需要了解ROS（Robot Operating System），它是一个用于机器人软件开发的灵活框架，提供了一系列工具和库来帮助软件开发者创建复杂、可重复使用的机器人行为和功能。ROS的一个核心优势是其高度模块化的系统，它允许开发者分别开发和测试组件，之后再集成到一个完整的系统中。ROS广泛应用于机器人的感知、建图、导航、定位以及手臂控制等领域。 接着，我们来看InfiniTAM，它是一个专门针对实时三维场景理解的系统。InfiniTAM具备以下几个关键技术特点： 1. 实时性能：InfiniTAM利用高效的数据结构和算法，在单个或多个GPU上运行，能够处理大量数据，实现实时的三维重建。 2. 带宽优化：在进行三维重建时，数据的传输和存储是非常消耗资源的。InfiniTAM通过优化数据传输和存储来最小化带宽消耗，使得在有限的计算资源下也能高效运行。 3. 模块化和可扩展性：InfiniTAM的设计允许用户通过添加或修改模块来定制系统功能，易于扩展到不同的应用场景。 4. 多传感器融合：InfiniTAM支持包括深度相机、RGB相机和激光雷达等多种传感器的数据融合，增强重建过程的鲁棒性和精确度。 5. 相机标定与校正：系统内置了相机标定工具，可以处理镜头畸变等问题，确保重建结果的准确性。 现在，我们将重点放在如何使用ROS驱动InfiniTAM进行实时三维重建： ROS驱动InfiniTAM的实现，主要依赖于ROS的节点系统，每个节点可以执行一个特定的功能，如图像获取、数据处理、结果展示等。通过节点之间的消息传递，可以实现不同功能的协同工作。在InfiniTAM中，典型的节点可能包括： - 数据采集节点：负责从连接的硬件设备（如RGB-D相机）中获取图像和深度数据。 - 数据处理节点：对采集到的数据进行必要的预处理，例如滤波、归一化等。 - 三维重建节点：核心的处理节点，负责调用InfiniTAM系统内的算法对环境进行实时的三维建模。 - 结果展示节点：将重建的结果通过图形界面展示给用户，提供直观的三维模型显示。 为了实现上述节点在ROS框架中的协同工作，需要定义相应的ROS消息类型和话题，确保数据能够及时准确地在各个节点之间传递。例如，数据采集节点需要发布图像和深度数据到特定的话题上，而数据处理节点则订阅这些话题以接收数据进行处理。 总之，InfiniTAM利用ROS作为驱动进行实时三维重建，结合了ROS强大的模块化架构和InfiniTAM高效实时处理的优势，为开发者提供了强大的工具来构建实时三维重建应用。这套系统适合于需要高性能三维感知能力的应用场合，如自动驾驶汽车、机器人导航、增强现实等领域。