fatal: unable to access 'https://github.com/nxp-imx/imx-manifest/': gnutls_handshake() failed: Error in the pull function.

这个错误通常是由于网络连接问题或者防火墙限制导致的。你可以尝试以下几种解决方法来解决这个问题：

1. 检查你的网络连接是否正常，确保你可以正常访问互联网。
2. 如果你在使用代理服务器，尝试关闭代理或者更换一个可用的代理服务器。
3. 如果你使用的是公司或学校的网络，可能存在防火墙的限制。尝试在其他网络环境下进行操作，或者联系网络管理员解决问题。
4. 在命令行中使用 `git config --global http.sslVerify false` 命令来禁用 SSL 验证，然后再尝试执行操作。注意，这样做可能会降低安全性，所以仅在信任的网络环境下使用。

如果以上方法都无法解决问题，可能需要进一步调查具体的错误日志以获取更详细的信息。