fatal: unable to access 'https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git/': gnutls_handshake() failed: Error in the pull function.

这个错误通常是由于网络问题导致的。你可以尝试以下方法解决这个问题：

1. 检查你的网络连接：确保你的网络连接正常，可以尝试使用其他网络或连接方式。

2. 检查URL是否正确：确认你输入的URL是否正确，包括大小写和特殊字符。

3. 重新尝试：有时候网络问题可能只是暂时的，可以尝试重新执行命令或等待一段时间后再次尝试。

4. 使用代理：如果你在使用代理服务器，请确保代理设置正确，并尝试使用不同的代理服务器。

5. 检查防火墙设置：某些防火墙程序可能会阻止对特定网站或端口的访问，检查你的防火墙设置并确保允许与GitHub的连接。

如果上述方法都无法解决问题，那么可能是GitHub服务器出现了问题或者有其他未知的网络故障。你可以稍后再尝试或联系GitHub支持寻求帮助。

相关问题

yuyu@yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:~$ git clone https://github.com/cartographer-project/cartographer_ros.git 正克隆到 'cartographer_ros'... fatal: unable to access 'https://github.com/cartographer-project/cartographer_ros.git/': gnutls_handshake() failed: The TLS connection was non-properly terminated.

根据你提供的信息，你在使用`git clone`命令时遇到了TLS连接错误。这可能是由于网络连接问题或Git配置问题引起的。

你可以尝试以下解决方法：

1. 检查你的网络连接。确保你的计算机可以正常访问互联网，并且没有任何网络限制或防火墙阻止了对GitHub的访问。

2. 检查Git配置。运行以下命令检查你的Git配置：

   git config --global http.sslVerify

如果输出为`true`，则将其更改为`false`以禁用SSL验证：

   git config --global http.sslVerify false

然后再次尝试`git clone`命令。

3. 尝试使用SSH协议进行克隆。如果你已经设置了SSH密钥并将其添加到GitHub帐户中，请尝试使用SSH协议进行克隆：

   git clone git@github.com:cartographer-project/cartographer_ros.git

如果你没有设置SSH密钥，请参考GitHub文档设置SSH密钥并重试克隆。

如果以上方法仍然无法解决问题，请检查其他网络或安全设置，并确保你的计算机满足运行Git的要求。另外，你也可以尝试在其他网络环境下重试克隆操作，确认是否与网络有关。

fatal: unable to access 'https://github.com/luxonis/depthai-ros.git/': Failed to connect to github.com port 443: 拒绝连接

这个错误一般是由于网络问题导致的。请尝试以下几个步骤来解决这个问题：

1. 检查你的网络连接是否正常，例如确保你的网络连接没有被防火墙或代理服务器所阻止。

2. 尝试使用不同的网络连接，例如使用移动网络或连接其他的 Wi-Fi 网络来测试你的连接。

3. 尝试使用 VPN 来连接到 GitHub。有时，你的网络服务提供商可能会限制对某些网站的访问，使用 VPN 可以帮助你绕过这些限制。

4. 在 Git 命令中添加 `-c` 选项来设置 Git 的网络连接超时时间。例如，可以尝试使用以下命令：

   git -c http.sslVerify=false -c http.proxy=127.0.0.1:1080 clone https://github.com/luxonis/depthai-ros.git

其中 `-c` 选项用于设置 Git 的配置参数。在上面的命令中，我们设置了 Git 的 SSL 验证和代理服务器，你可以根据你自己的网络环境进行调整。

希望这些方法可以帮助你解决这个问题。