fatal: unable to access 'https://github.com/strasdat/Sophus.git/': gnutls_handshake() failed: Error in the pull function.

这个错误通常是由于网络问题导致的。您可以尝试以下几种解决方法：

1. 检查您的网络连接是否正常，尝试重新连接网络。

2. 检查您的防火墙设置，确保允许 Git 访问互联网。

3. 使用 SSH 协议来进行 Git 操作，这样可以避免使用 HTTPS 协议时出现的网络问题。您可以参考以下步骤使用 SSH 协议：

a. 生成 SSH 密钥对：

   ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_email@example.com"

b. 将公钥添加到您的 GitHub 账户中。在 GitHub 网站上，进入 "Settings" -> "SSH and GPG keys" -> "New SSH key"，将您的公钥复制到文本框中并保存。

c. 在使用 Git 时，将远程仓库的地址改为 SSH 协议的地址。例如，将 `https://github.com/strasdat/Sophus.git` 改为 `git@github.com:strasdat/Sophus.git`。

如果以上方法无法解决问题，您可以尝试使用 VPN 或者联系网络管理员寻求帮助。