fatal: unable to access 'https://github.com/orangepi-xunlong/linux-orangepi.git/': gnutls_handshake() failed: Error in the pull function.

这个错误通常是由于网络问题或者是 SSL 证书问题引起的。你可以尝试以下方法来解决这个问题：

1. 检查网络连接是否正常，可以尝试使用 ping 命令或者访问其他网站来确认。

2. 如果是 SSL 证书问题，可以尝试使用以下命令来跳过 SSL 验证：

   git config --global http.sslVerify false

注意：这个方法可能会存在安全风险，请慎重使用。

3. 如果以上方法都无法解决问题，可以考虑使用 Git 的 SSH 协议来访问仓库，具体操作可以参考 Git 官方文档。

相关问题

fatal: unable to access 'https://github.com/orangepi-xunlong/orangepi-build.git/': Failed to connect to github.com port 443: 拒绝连接

这个错误通常是由于网络问题或者是防火墙问题引起的。你可以尝试以下方法来解决这个问题：

1. 检查网络连接是否正常，可以尝试使用 ping 命令或者访问其他网站来确认。

2. 检查是否有防火墙或者代理等网络设备对连接进行了限制，需要将相应的端口号开放，一般情况下 Git 使用的是 443 端口。

3. 如果以上方法都无法解决问题，可以尝试使用 Git 的 SSH 协议来访问仓库，具体操作可以参考 Git 官方文档。

4. 如果你使用的是 Windows 系统，可以尝试关闭杀毒软件或者防火墙等安全软件，这些软件可能会影响 Git 的连接。

5. 如果你使用的是代理上网，可以尝试配置 Git 的代理，具体操作可以参考 Git 官方文档。

希望以上方法能够帮助你解决问题。

yuyu@yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:~$ git clone https://github.com/cartographer-project/cartographer_ros.git 正克隆到 'cartographer_ros'... fatal: unable to access 'https://github.com/cartographer-project/cartographer_ros.git/': gnutls_handshake() failed: The TLS connection was non-properly terminated.

根据你提供的信息，你在使用`git clone`命令时遇到了TLS连接错误。这可能是由于网络连接问题或Git配置问题引起的。

你可以尝试以下解决方法：

1. 检查你的网络连接。确保你的计算机可以正常访问互联网，并且没有任何网络限制或防火墙阻止了对GitHub的访问。

2. 检查Git配置。运行以下命令检查你的Git配置：

   git config --global http.sslVerify

如果输出为`true`，则将其更改为`false`以禁用SSL验证：

   git config --global http.sslVerify false

然后再次尝试`git clone`命令。

3. 尝试使用SSH协议进行克隆。如果你已经设置了SSH密钥并将其添加到GitHub帐户中，请尝试使用SSH协议进行克隆：

   git clone git@github.com:cartographer-project/cartographer_ros.git

如果你没有设置SSH密钥，请参考GitHub文档设置SSH密钥并重试克隆。

如果以上方法仍然无法解决问题，请检查其他网络或安全设置，并确保你的计算机满足运行Git的要求。另外，你也可以尝试在其他网络环境下重试克隆操作，确认是否与网络有关。