fatal: unable to access 'https://github.com/BeamMW/beam.git/': gnutls_handshake() failed: The TLS connection was non-properly terminated.

这个错误可能是由于网络问题或者是仓库地址错误导致的。你可以尝试以下几个方法来解决问题：

1. 检查网络连接是否正常，可以尝试重新连接网络或者更换网络环境。

2. 确认仓库地址是否正确，如果是私有仓库需要输入正确的用户名和密码。

3. 尝试使用 SSH 协议进行克隆，使用 SSH 协议会更加稳定可靠。你可以生成 SSH Key 并且将公钥添加到你的 Github 账户中。

4. 临时关闭防火墙或者杀软等安全软件，有时候这些软件会阻止 Git 进行网络请求。

希望以上方法能够帮助你解决问题。