fatal: 无法访问 'https://github.com/nlohmann/json.git/'：GnuTLS recv error (-110): The TLS connection was non-properly terminated.

当你尝试从GitHub克隆nlohmann/json库时遇到这个错误，它通常表示Git在与服务器通信时遇到了问题。具体来说，"GnuTLS recv error (-110)" 提示了一个GnuTLS库的接收错误，这可能是由于SSL/TLS连接不稳定、网络中断或者是GitHub服务器端的问题。

这种情况下的解决步骤可能包括：

1. 检查网络连接：确保你的网络连接稳定，如果可能，尝试切换到其他网络源再试。

2. 刷新或清除缓存：有时候，过期的或损坏的证书可能导致这个问题，可以试着清理本地的Git缓存（`git config --global http.postBuffer 524288000` 和 `git gc --prune=now`），然后重新运行克隆命令。

3. 禁用SSL验证（仅限于测试环境）：如果你确定这是一个临时的网络问题，可以暂时禁用SSL验证来尝试克隆，但这并不是一个好的长期解决方案，因为这样做可能会暴露你的敏感信息，命令是 `git clone --no-checkout https://github.com/nlohmann/json.git`。

4. 尝试稍后再试：如果是GitHub的问题，那么可能需要等待一段时间，然后再重新尝试。

相关问题

git clone https://github.com/ros-perception/robot_vision.git 正克隆到 'robot_vision'... fatal: 无法访问 'https://github.com/ros-perception/robot_vision.git/'：GnuTLS recv error (-110): The TLS connection was non-properly terminated.

这个错误提示是在从GitHub上克隆robot_vision软件包时失败了。这可能是由于网络连接问题引起的。您可以尝试以下解决方法：

1. 检查网络连接：确保您的网络连接正常，可以尝试使用ping命令测试GitHub是否可用。

2. 更换克隆协议：尝试使用SSH协议克隆软件包，而不是HTTPS协议。

git clone git@github.com:ros-perception/robot_vision.git

3. 使用代理：如果您的网络使用了代理，可以配置Git使用代理。

git config --global http.proxy http://your_proxy:port

如果以上方法仍然无法解决问题，您可以尝试等待一段时间，稍后再尝试克隆软件包。

git clone https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git 正克隆到 'hector_slam'... fatal: 无法访问 'https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git/'：GnuTLS recv error (-110): The TLS connection was non-properly terminated.

这个错误可能是由于网络连接不稳定或者是github服务器出现问题引起的。你可以尝试以下几种方法解决这个问题：

1. 检查网络连接是否正常，如果网络不稳定，可以尝试重新连接网络或者更换网络环境。

2. 试着使用git协议克隆，将命令行改为：

   git clone git://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git

这种方式不需要使用https协议，可能可以解决TLS连接问题。

3. 如果以上方法都无法解决问题，可以尝试更换github的镜像源，例如使用国内的gitee镜像，将命令行改为：

   git clone https://gitee.com/mirrors/hector_slam.git

这种方式可以使用国内镜像源，可能可以解决网络连接问题。

希望这些方法能够帮助你解决问题！