fatal: 无法访问 'https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git/'：GnuTLS recv error (-110): The TLS connection was non-properly terminated.

当你看到这样的错误信息 "fatal: 无法访问 'https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git/'：GnuTLS recv error (-110)：The TLS connection was non-properly terminated"，这通常意味着你在尝试从GitHub克隆或拉取PX4 Autopilot项目时遇到了连接问题。具体来说，GnuTLS库在尝试接收数据时遇到了错误，可能是由于网络中断、SSL证书问题、防火墙限制或者是GitHub服务器端的问题。

解决这个问题的步骤可以包括：

1. 检查网络连接：确保你的设备能够正常访问互联网。
2. 确认HTTPS设置：如果使用代理服务器，检查代理设置是否正确配置。
3. 尝试HTTP协议：有时候，如果HTTPS连接有问题，你可以试试切换到HTTP (git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git)，虽然不是最佳实践，但在某些情况下可能会解决问题。
4. 清除DNS缓存：清除本地DNS缓存，重启计算机后重新尝试。
5. 等待一段时间：如果是GitHub服务器暂时问题，等待片刻再试。

如果你经常遇到这类问题，可能需要检查你的系统安全软件设置，确保它们不会阻止Git的连接。